
Kinematische und dynamische untersuchung und graphische darstellung von raummechanismen-anwedung fur industrieroboter: Dis. kand. tex. nauk/ Phạm Sỹ Tiến
Tác giả : Phạm Sỹ Tiến
Năm xuất bản : 1982
Nơi xuất bản : Magdeburg
Mô tả vật lý : 96tr.: sơ đồ, bảng biểu; 30cm 1 tt
Số phân loại : 621.8
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐộng học. 2. $2Bộ TK TVQGĐộng lực học. 3. $2Bộ TK TVQGMáy công nghiệp. 4. $2Bộ TK TVQGRobot. 5. 7.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu một cách kỹ lưỡng một loại Rôbốt cụ thể làm cơ sở cho việc mô hình hoá chuyển động và nghiên cứu động lực học; có đề cập đến dao động nhỏ của Rôbốt công nghiệp và đặc biệt là tần số riêng của Rôbốt có truyền động tịnh tiến. Ngoài ra cũng biểu thị hình học các cơ cấu không gian và mô hình hoá chuyển động của Rôbốt trên màn hình |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
L1028 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-255535.html |