Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Luận án, luận văn

Tài liệu điện tử

Predictable motion generation and optimal motion control design for human robot collaboration / Hoàng Đình Khôi ; Supervisor : Klaus Diepold

Tác giả : Hoàng Đình Khôi ; Supervisor : Klaus Diepold

Nhà xuất bản : Technical University of Munich

Năm xuất bản : 2024

Nơi xuất bản : Munich, Germany

Mô tả vật lý : 131 tr. : hình ảnh, sơ đồ ; 30 cm

Số phân loại : 629.89263

Chủ đề : 1. Luận án -- Đức. 2. Người máy -- Chuyển động. 3. Thiết bị điều khiển chuyển động. 4. Trí tuệ nhân tạo. 5. Tương tác người – máy tính. 6. CD-ROM.

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM	LA 30123, LA 30124 BH	https://phucvu.thuvientphcm.gov.vn/Item/ItemDetail/812604?siteid=2

Lời ngỏ

Để phục vụ nhu cầu tìm kiếm và xem tài liệu trên nhiều lĩnh vực khác nhau: Triết học, Tâm lý học, Tôn giáo, Khoa học xã hội, Ngôn ngữ, Khoa Học Tự Nhiên, Toán học, Công nghệ, Nghệ thuật, Văn học, Địa lý, Lịch sử,... tại các thư viện trung tâm, thư viện trường học, các tổ chức,... chúng tôi đã thu thập, liên kết các thông tin với nhau tạo thành mạng lưới thư viện (Thư viện tập trung) chia sẻ nguồn tài nguyên vô tận này; cùng với mong muốn giữ gìn di sản văn hóa của dân tộc, chúng tôi sưu tầm, sắp xếp, tổ chức và phân loại giúp bạn đọc có thể tìm kiếm, chia sẻ dễ dàng trên internet (IoT) thông qua các thiết bị truy cập như: điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính cá nhân,...
Trong quá trình cập nhật, chúng tôi đã cố gắng liên kết thông tin kỹ lưỡng để có những tài liệu chất lượng cho bạn đọc. Tuy nhiên, với số lượng tài liệu quá nhiều, đôi khi không tránh khỏi sai sót. Rất mong các bạn đóng góp ý kiến để chất lượng tài liệu ngày một tốt hơn.

Mục đích và phương châm hoạt động

Trang website được xây dựng nhằm những mục đích sau:

+ Thu thập dữ liệu các thư viện theo thời gian thực (Hàng ngày, hàng tuần) dựa trên các giao thức chuẩn thư viện thông qua Internet.
+ Liên kết thư viện và xây dựng nguồn tài nguyên bách khoa toàn thư về tất cả các lĩnh vực khác nhau.
- Chia sẻ dữ liệu trực tiếp trong cùng hệ thống.
- Chia sẻ dữ liệu gián tiếp cho các thư viện khác qua giao thức chuẩn thư viện: OAI-PMH, METS.
+ Phục vụ nhu cầu tra cứu tìm đọc tài liệu ở khắp mọi nơi trên miền đất nước.
+ Phổ biến rộng rãi di sản văn hóa, phục vụ hoạt động nghiên cứu phát triển và đổi mới sáng tạo của các nhà khoa học, cán bộ nghiên cứu - giảng dạy, sinh viên, học sinh, doanh nghiệp và cộng đồng.

Bản quyền

Những tài liệu mà bạn đang tham khảo:
+ Là tài nguyên được quản lý ở tất cả các đơn vị mạng liên kết bao gồm các nguồn mở, nguồn nội sinh và nguồn ngoại sinh.

+ Là truy cập, chia sẻ tại các đơn vị mạng liên kết theo cơ chế mở và không thu phí.

Xin chân thành cảm ơn!

Kết nối và chia sẻ nguồn tri thức, những người yêu và đam mê đọc sách.

Chọn tất cả thư viện

Đại học Công nghệ - ĐHQGHN

Đại học Giáo dục - ĐHQGHN

Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN

Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN

Đại học Kinh tế - ĐHQGHN

Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN

Đại học quốc gia Hà Nội

Đại học sư phạm Đà Nẵng

Đại học Y - Dược - ĐHQGHN

Học Viện Hàng Không Việt Nam

Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long

Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM

Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Quốc gia Việt Nam

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM

Thư Viện Tỉnh An Giang

Thư viện tỉnh Vĩnh Long

Tổ chức y tế thế giới

Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN

Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN

Trường Đại học Luật - ĐHQGHN

Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN

Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN

Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN

Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN

Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN

Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN

Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN

Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN

Ldr		00025nam a2200024 a 4500
001		CLN251221228
040	__	$aGSL
041	0_	$aeng
082	04	$a629.89263$223
090	__	$a629.89263$bH678-K45
100	1_	$aHoàng Đình Khôi
245	10	$aPredictable motion generation and optimal motion control design for human robot collaboration /$cHoàng Đình Khôi ; Supervisor : Klaus Diepold
260	__	$aMunich, Germany :$bTechnical University of Munich ,$c2024
300	__	$a131 tr. :$bhình ảnh, sơ đồ ;$c30 cm
500	__	$aMajor : Automatic Control
502	__	$aDoctoral thesis -- Technical University of Munich, Germany, 2024
504	__	$apages 113-129
650	_0	$aNgười máy$xChuyển động
650	_0	$aTương tác người – máy tính
650	_0	$aTrí tuệ nhân tạo
650	_0	$aThiết bị điều khiển chuyển động
650	_0	$aLuận án$zĐức
655	__	$aCD-ROM
710	2_	$aTechnical University of Munich (Germany)
852		$aGSL00$bGSL_K07$jLA 30123
852		$aGSL00$bGSL_K07$jLA 30124 BH
856	__	$fLA30123tt.pdf
900		1
907		https://phucvu.thuvientphcm.gov.vn/Upload//ImageCover/2024/12/20241225025942071/20241225025942071.jpg
911		Nguyễn Thị Vân Anh
914	__	Nguyễn Vân Anh
925		G
926		0
927		LA
965	__	Robots -- Motion
965	__	Motion control devices
965	__	Artificial intelligence
965	__	Motion control devices

Predictable motion generation and optimal motion control design for human robot collaboration / Hoàng Đình Khôi ; Supervisor : Klaus Diepold

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng tác giả

Hội nghị Khoa học trẻ lần 3 năm 2021 (YSC 2021): Lĩnh vực: Kỹ thuật - Công nghệ thông tin/ Nguyễn Hiếu Nghĩa, Đường Công Truyền, Nguyễn Ngọc Lĩnh..

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu robot di động : LATS Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 9.52.02.16 / Nguyễn Thị Thanh Vân

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Lê Minh Thành

Nghiên cứu về mô hình hoá và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến : LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03 / Võ Lâm Chương

Điều khiển logic lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng

Thiết kế mạch và lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền