loading
  • Trang chủ
  • Sách, tuyển tập
  • Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát / Vương, Hải Tú; Trần, Đức Tân
Sách, tuyển tập Tài liệu điện tử

Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát / Vương, Hải Tú; Trần, Đức Tân

Tác giả : Vương, Hải Tú; Trần, Đức Tân

Năm xuất bản : 2016

Mô tả vật lý : 45 tr.

Chủ đề : 1. Bộ lọc Kalman Thiết kế. 2. Kỹ thuật điện tử. 3. Thesis.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Các thiết bị kéo theo tàu đòi hỏi phức tạp hơn, ở khoảng cách ngắn có thể sửdụng chiều dài cáp để tính theo cách tương tự. Ở nước sâu và chiều dài cáp lớn cần sử dụng hệ thống định vị sóng âm như USBL (ultra-short baseline) hay LBL (long baseline). Tuy nhiên không phải lúc nào hệ thống này cũng hoạt động tốt, phụ thuộc vào việc lắp đặt chính xác, lựa chọn hệ thống phù hợp và chất lượng của hệ thống AHRS. Luận văn này đề cập đến vấn đề tìm ra một giải pháp định vị tốt hơn trong trường hợp không có hệ thống định vị sóng âm, hoặc hệ thống đó hoạt động không tốt, sử dụng các thông tin về chuyển động từ các cảm biến gắn trên thiết bị kéo theo tàu.
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424