loading

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi - bền vững mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy: LATS Kỹ thuật: 65.52.60.20/ Nguyễn Hoàng Mai

Tác giả : Nguyễn Hoàng Mai

Năm xuất bản : 2008

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 191tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.8

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGMáy. 3. $2Bộ TK TVQGTự động hoá. 4. Tay máy.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về hệ điều khiển tay máy. Điều khiển trượt và vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển tay máy. Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy bằng phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn trong mode trượt. Ứng dụng SMAC điều khiển đối tượng thực tế - mô phỏng và thực nghiệm trên robot SCO5PLUS

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA04.13396
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-334276.html