Switching robust adaptive control in nonlinear mechanical systems: Thesis/ Nguyen Canh Quang
Tác giả : Nguyen Canh Quang
Năm xuất bản : 2006
Nơi xuất bản : New South Wales
Mô tả vật lý : 178p.: ill.; 30cm 1 resume
Số phân loại : 629.8
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển học. 2. $2Bộ TK TVQGRô bốt.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Phân tích, thiết kế và thực hiện cho một phương pháp điều khiển chuyển thích nghi bền vững mới cho các hệ thống cơ điện phi tuyến. Thí nghiệm mô phỏng và thực tế trên một hệ thống cơ điện phi tuyến điển hình là hệ tay máy robot Puma 560 |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
Thư viện Quốc gia Việt Nam |
LA04.13732 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-377969.html |