loading

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp: LATS Kỹ thuật: 2.01.09/ Phạm Thành Long

Tác giả : Phạm Thành Long

Năm xuất bản : 2009

Nơi xuất bản : Thái Nguyên

Mô tả vật lý : 139tr.: hình vẽ, bảng; 30cm 1 tt

Số phân loại : 670.42

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChế tạo máy. 2. $2Bộ TK TVQGCông nghệ. 3. $2Bộ TK TVQGCông nghiệp. 4. $2Bộ TK TVQGHệ thống điều khiển. 5. $2Bộ TK TVQGRobot. 6. $2Bộ TK TVQGTính chất.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Bài toán ngược trong điều khiển động học robot. Phương pháp giải bài toán ngược và xây dựng các đặc tính động học của biến khớp. Tổng hợp động học và chế tạo thử nghiệm các cơ cấu chấp hành đặc biệt trên robot.

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA04.14752
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-398789.html