loading
Sách, tuyển tập

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến: Đề tài NCKH. QC. 09 02 / Phan, Hữu Phú

Tác giả : Phan, Hữu Phú

Nhà xuất bản : H. : ĐHQGHN

Năm xuất bản : 2009

Chủ đề : 1. Cảm biến. 2. Điện tử. 3. Mạch điều khiển. 4. Vi kẹp. 5. Other.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu và đạt được kết quả: Một mạch điều khiển dựa trên vi điều khiển MSP430 của Texas Instrument dùng để điều khiển hoạt động của vi kẹp có gắn cảm biến. Xác định được hàm truyền và tính chất của vi chấp hành. Khảo sát và đưa ra được hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành. Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến. Hoàn thiện layout mạch điều khiển dựa trên quy trình chế tạo CMOS.
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/19711

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Mô phỏng và tối ưu hóa vi gắp có cảm biến dùng để thao tác với các vi vật thể : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử: 62 52 02 03 / Phan, Hữu Phú

Tác giả : Phan, Hữu Phú

Nhà xuất bản : H. : Trường Đại học Công nghệ

Năm xuất bản : 2017

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Sensing microgripper with pid control systems / Phan, Hữu Phú; Chử, Đức Trình

Tác giả : Phan, Hữu Phú; Chử, Đức Trình

Nhà xuất bản : ĐHCN

Năm xuất bản : 2008