loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền: LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/ Nguyễn Trần Hiệp
Luận án, luận văn

Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền: LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/ Nguyễn Trần Hiệp

Tác giả : Nguyễn Trần Hiệp

Năm xuất bản : 2012

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 138tr.: hình vẽ, bảng; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.8

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGRobot. 3. 7. 4. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu tương quan về một số phương pháp điều khiển robot; đề xuất bộ điều khiển robot theo phương pháp tính momen sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở; đề xuất bộ điều khiển robot theo phương pháp trượt sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA12.0608.1, LA12.0608.2, LA12.0608.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-451949.html