- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp: LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/ Võ Thu Hà

Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp: LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/ Võ Thu Hà
Tác giả : Võ Thu Hà
Năm xuất bản : 2012
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : 140tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 621.8
Chủ đề : 1. Chuyển động. 2. Điều khiển. 3. Máy công nghiệp. 4. 7. 5. 7. 6. Tay máy công nghiệp.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA12.0856.1, LA12.0856.2, LA12.0856.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-461149.html |
Tài liệu cùng tác giả
Kỹ thuật robot: Sách chuyên khảo/ Võ Thu Hà
Tác giả : Võ Thu Hà
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2022
Khoa học và công nghệ Việt Nam 2016/ B.s.: Lê Xuân Định (ch.b.), Đào Mạnh Thắng, Vũ Anh Tuấn..
Tác giả : B.s.: Lê Xuân Định (ch.b.), Đào Mạnh Thắng, Vũ Anh Tuấn..
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2017
Giáo trình thiết kế - lập trình điều khiển robot/ Võ Thu Hà ch.b
Tác giả : Võ Thu Hà ch.b
Nhà xuất bản : Lao động
Năm xuất bản : 2016
Bảo hiểm hàng hoá vận chuyển bằng đường biển: Lý thuyết - Thực tiễn kinh doanh và một số dạng bài tập cơ bản : Sách tham khảo/ Trần Sĩ Lâm (ch.b.), Lê Minh Trâm, Võ Thu Hà
Tác giả : Trần Sĩ Lâm (ch.b.), Lê Minh Trâm, Võ Thu Hà
Nhà xuất bản : Lao động
Năm xuất bản : 2016
Khoa học và Công nghệ Việt Nam 2014/ B.s.: Lê Xuân Định (ch.b.), Đào Mạnh Thắng, Lê Thị Khánh Vân..
Tác giả : B.s.: Lê Xuân Định (ch.b.), Đào Mạnh Thắng, Lê Thị Khánh Vân..
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2015
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Giáo trình kỹ thuật đo lường và dung sai lắp ghép : : Dùng trong các trường trung học chuyên nghiệp / Trịnh Duy Đỗ chủ biên
Tác giả : Trịnh Duy Đỗ chủ biên
Nhà xuất bản : Nhà xuất bản Hà Nội
Năm xuất bản : 2005
Sổ tay công nghệ chế tạo máy / Nguyễn Đắc Lộc ( chủ biên ) ... [ et al. ] . Tập 2
Tác giả : Nguyễn Đắc Lộc ( chủ biên ) ... [ et al. ] .
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2005
Cơ sở tự động hóa máy công cụ : : Kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh và lập trình khai thac máy công cụ CNC / Tạ Duy Liêm
Tác giả : Tạ Duy Liêm
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2005
Công nghệ dệt kim : : Phần đan ngang / Huỳnh Văn Trí
Tác giả : Huỳnh Văn Trí
Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Năm xuất bản : 2003
Cơ sở tự động hóa máy công cụ kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh và lập trình khai thác máy công cụ CNC / Tạ Duy Liêm
Tác giả : Tạ Duy Liêm
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2005
- Ấn phẩm định kỳ
- Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp: LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/ Võ Thu Hà
- Ấn phẩm định kỳ
- Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp: LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/ Võ Thu Hà
Ldr
|
|
01853aam 22006138a 4500
|
001
|
|
CLN251374126
|
005
|
__
|
20120720150731.0
|
008
|
__
|
120717s2012 ||||||viesd
|
041
|
0_
|
$avie
|
082
|
14
|
$214$a621.8$bM458S
|
100
|
1_
|
$aVõ Thu Hà
|
245
|
10
|
$aMột số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp:$bLATS Kỹ thuật: 62.52.60.01/$cVõ Thu Hà
|
260
|
__
|
$aH.,$c2012
|
300
|
__
|
$a140tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e1 tt
|
502
|
__
|
$aTrường đại học Bách khoa Hà Nội ; Ngày bảo vệ: 15/06/2012
|
504
|
__
|
$aThư mục: tr. 119-127. - Phụ lục: tr. 124-140
|
520
|
__
|
$aTổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aMáy công nghiệp
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aChuyển động
|
651
|
__
|
7
|
653
|
__
|
$aTay máy công nghiệp
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA12.0856.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA12.0856.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA12.0856.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|