Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Luận án, luận văn

Nonlinear controls of the overhead cranes: Thesis/ Le Anh Tuan

Tác giả : Le Anh Tuan

Năm xuất bản : 2012

Nơi xuất bản : Seoul

Mô tả vật lý : 180 p.: ill.; 30cm 1 resume

Số phân loại : 629.8

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGKĩ thuật. 2. 7. 3. Cầu trục. 4. Điều khiển phi tuyến.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Đề xuất 8 bộ điều khiển phi tuyến cho cầu trục dựa trên các kỹ thuật điều khiển phi tuyến gồm hồi tiếp phi tuyến, điều khiển trượt và điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển đẩu tiên được thiết kế cho chuyển động 2 chiều của cầu trục, sau đó mở rộng ra trường hợp chuyển động 3 chiều. Các bộ điều khiển được thiết kế để thực hiện cùng lúc một loạt các nhiệm vụ: di chuyển chính xác xe con và cầu trục, nâng hoặc hạ hàng đến vị trí yêu cầu, chống lắc hàng trong quá trình vận chuyển, giữ nhỏ góc lắc hàng trong suốt quá trình vận chuyển, triệt tiêu hoàn toàn góc lắc hàng ở đích đến của tải

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA12.1257.1, LA12.1257.2, LA12.1257.3	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-463549.html

Lời ngỏ

Để phục vụ nhu cầu tìm kiếm và xem tài liệu trên nhiều lĩnh vực khác nhau: Triết học, Tâm lý học, Tôn giáo, Khoa học xã hội, Ngôn ngữ, Khoa Học Tự Nhiên, Toán học, Công nghệ, Nghệ thuật, Văn học, Địa lý, Lịch sử,... tại các thư viện trung tâm, thư viện trường học, các tổ chức,... chúng tôi đã thu thập, liên kết các thông tin với nhau tạo thành mạng lưới thư viện (Thư viện tập trung) chia sẻ nguồn tài nguyên vô tận này; cùng với mong muốn giữ gìn di sản văn hóa của dân tộc, chúng tôi sưu tầm, sắp xếp, tổ chức và phân loại giúp bạn đọc có thể tìm kiếm, chia sẻ dễ dàng trên internet (IoT) thông qua các thiết bị truy cập như: điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính cá nhân,...
Trong quá trình cập nhật, chúng tôi đã cố gắng liên kết thông tin kỹ lưỡng để có những tài liệu chất lượng cho bạn đọc. Tuy nhiên, với số lượng tài liệu quá nhiều, đôi khi không tránh khỏi sai sót. Rất mong các bạn đóng góp ý kiến để chất lượng tài liệu ngày một tốt hơn.

Mục đích và phương châm hoạt động

Trang website được xây dựng nhằm những mục đích sau:

+ Thu thập dữ liệu các thư viện theo thời gian thực (Hàng ngày, hàng tuần) dựa trên các giao thức chuẩn thư viện thông qua Internet.
+ Liên kết thư viện và xây dựng nguồn tài nguyên bách khoa toàn thư về tất cả các lĩnh vực khác nhau.
- Chia sẻ dữ liệu trực tiếp trong cùng hệ thống.
- Chia sẻ dữ liệu gián tiếp cho các thư viện khác qua giao thức chuẩn thư viện: OAI-PMH, METS.
+ Phục vụ nhu cầu tra cứu tìm đọc tài liệu ở khắp mọi nơi trên miền đất nước.
+ Phổ biến rộng rãi di sản văn hóa, phục vụ hoạt động nghiên cứu phát triển và đổi mới sáng tạo của các nhà khoa học, cán bộ nghiên cứu - giảng dạy, sinh viên, học sinh, doanh nghiệp và cộng đồng.

Bản quyền

Những tài liệu mà bạn đang tham khảo:
+ Là tài nguyên được quản lý ở tất cả các đơn vị mạng liên kết bao gồm các nguồn mở, nguồn nội sinh và nguồn ngoại sinh.

+ Là truy cập, chia sẻ tại các đơn vị mạng liên kết theo cơ chế mở và không thu phí.

Xin chân thành cảm ơn!

Kết nối và chia sẻ nguồn tri thức, những người yêu và đam mê đọc sách.

Chọn tất cả thư viện

Đại học Công nghệ - ĐHQGHN

Đại học Giáo dục - ĐHQGHN

Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN

Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN

Đại học Kinh tế - ĐHQGHN

Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN

Đại học quốc gia Hà Nội

Đại học sư phạm Đà Nẵng

Đại học Y - Dược - ĐHQGHN

Học Viện Hàng Không Việt Nam

Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long

Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM

Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Quốc gia Việt Nam

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM

Thư Viện Tỉnh An Giang

Thư viện tỉnh Vĩnh Long

Tổ chức y tế thế giới

Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN

Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN

Trường Đại học Luật - ĐHQGHN

Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN

Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN

Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN

Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN

Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN

Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN

Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN

Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN

Ldr		01777aam 22003738a 4500
001		CLN251376007
005	__	20121015161043.0
008	__	120921s2012 \|\|\|\|\|\|engsd
041	0_	$aeng
082	14	$214$a629.8$bN430L
100	1_	$aLe Anh Tuan
242	00	$aCác phương pháp điều khiển phi tuyến cầu trục
245	10	$aNonlinear controls of the overhead cranes:$bThesis/$cLe Anh Tuan
260	__	$aSeoul,$c2012
300	__	$a180 p.:$bill.;$c30cm$e1 resume
502	__	$aKyung Hee University, Seoul, Korea ; Defence: 07/06/2012
504	__	$aBibliogr.: p. 175-180
520	__	$aĐề xuất 8 bộ điều khiển phi tuyến cho cầu trục dựa trên các kỹ thuật điều khiển phi tuyến gồm hồi tiếp phi tuyến, điều khiển trượt và điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển đẩu tiên được thiết kế cho chuyển động 2 chiều của cầu trục, sau đó mở rộng ra trường hợp chuyển động 3 chiều. Các bộ điều khiển được thiết kế để thực hiện cùng lúc một loạt các nhiệm vụ: di chuyển chính xác xe con và cầu trục, nâng hoặc hạ hàng đến vị trí yêu cầu, chống lắc hàng trong quá trình vận chuyển, giữ nhỏ góc lắc hàng trong suốt quá trình vận chuyển, triệt tiêu hoàn toàn góc lắc hàng ở đích đến của tải
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aKĩ thuật
650	__	7
653	__	$aĐiều khiển phi tuyến
653	__	$aCầu trục
852		$aNLV$bNLV$jLA12.1257.1
852		$aNLV$bNLV$jLA12.1257.2
852		$aNLV$bNLV$jLA12.1257.3
900		1
925		G
926		0
927		LA

Nonlinear controls of the overhead cranes: Thesis/ Le Anh Tuan

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng tác giả

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền