Luận án, luận văn Nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của Robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu Robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp: LATS Kỹ thuật : 62.52.02.01/ Đỗ Trần Thắng
Tác giả : Đỗ Trần Thắng
Năm xuất bản : 2013
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : 152tr; 30cm 1 tt
Số phân loại : 629.8
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChế tạo. 2. $2Bộ TK TVQGRobot.
Thông tin chi tiết
| Tóm tắt : | Nghiên cứu xây dựng phương pháp luận cho việc mô phỏng, phân tích lực tương tác của Robot với môi trường trong nhiều ứng dụng. Xây dựng cơ sở khoa học cho thiết kế các chiến lược điều khiển lực tương tác của Robot với môi trường. Ứng dụng các kết quả đạt được vào quá trình thiết kế, chế tạo và tích hợp, điều khiển Robot tay máy 6 bậc tự do phục vụ đào tạo và nghiên cứu chuyên sâu các vấn đề về Robot công nghiệp |
Thông tin dữ liệu nguồn
| Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
|---|---|---|
Thư viện Quốc gia Việt Nam
|
LA13.1504.1, LA13.1504.2, LA13.1504.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-538299.html |
Tài liệu cùng tác giả
Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab : Luận văn ThS. Cơ học : 60 44 21 / Đỗ, Trần Thắng; Đinh, Văn Phong, Người hướng dẫn
Tác giả : Đỗ, Trần Thắng; Đinh, Văn Phong, Người hướng dẫn
Nhà xuất bản : ĐHCN
Năm xuất bản : 2007
Giáo trình điều khiển robot công nghiệp và ứng dụng / Đỗ Trần Thắng, Phạm Minh Quân
Tác giả : Đỗ Trần Thắng, Phạm Minh Quân
Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội
Năm xuất bản : 2020
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Hệ thống điều khiển nhiều chiều và phi tuyến/ Lê Hùng Lân (ch.b.), Nguyễn Văn Tiềm
Tác giả : Lê Hùng Lân (ch.b.), Nguyễn Văn Tiềm
Nhà xuất bản : Giao thông Vận tải
Năm xuất bản : 2013
Dynamics and control/ Harald Ortwig, Dirk Hübner, Edwin Kreuzer... ; Ed.: Edwin Kreuzer, Nguyen Van Khang
Tác giả : Harald Ortwig, Dirk Hübner, Edwin Kreuzer... ; Ed.: Edwin Kreuzer, Nguyen Van Khang
Nhà xuất bản : Science and Technology
Năm xuất bản : 2013
Đại học Công nghệ - ĐHQGHN 
Đại học Giáo dục - ĐHQGHN 
Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN 
Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN 
Đại học Kinh tế - ĐHQGHN 
Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN 
Đại học quốc gia Hà Nội 
Đại học Y - Dược - ĐHQGHN 
Học Viện Hàng Không Việt Nam 
Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long 
Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM 
Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM 
Thư Viện Tỉnh An Giang 
Thư viện tỉnh Vĩnh Long 
Tổ chức y tế thế giới 
Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN 
Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN 
Trường Đại học Luật - ĐHQGHN 
Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN 
Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN 
Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN 
Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN 
Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN 
Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN 
Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN 
Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN