- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung

Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung
Tác giả : Nguyen Anh Dung
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : Tokyo
Mô tả vật lý : XIV, 111 p.: ill.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. 17. 2. $2Bộ TK TVQGLeo núi. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. $2Bộ TK TVQGThiết kế. 5. $2Bộ TK TVQGỨng dụng. 6. 7. 7. 7.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu phát triển robot hình người có khả năng tự động leo các địa hình thẳng đứng, chỉ sử dụng tay và chân để tiếp xúc với địa hình leo, duy trì được trạng thái cân bằng tĩnh. Thiết kế robot cảm biến, kế hoạch chuyển động và điều khiển chuyển động... |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.1219.1, LA15.1219.2, LA15.1219.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-629410.html |
Tài liệu cùng tác giả
Lịch sử truyền thống cách mạng của Đảng bộ và Nhân dân quận Hoàng Mai (1930 - 2023)/ B.s.: Đặng Kim Oanh, Nguyễn Danh Lợi, Đoàn Thị Hương... ; S.t.: Nguyễn Xuân Phong..
Tác giả : B.s.: Đặng Kim Oanh, Nguyễn Danh Lợi, Đoàn Thị Hương... ; S.t.: Nguyễn Xuân Phong..
Nhà xuất bản : Chính trị quốc gia Sự thật
Năm xuất bản : 2023
Bí mật hành vi: Đọc vị và giải mã bất kỳ ai/ Nguyễn Anh Dũng
Tác giả : Nguyễn Anh Dũng
Nhà xuất bản : Dân trí
Năm xuất bản : 2023
Dưỡng tâm giàu có - Dưỡng thân nghèo khó/ Nguyễn Anh Dũng
Tác giả : Nguyễn Anh Dũng
Nhà xuất bản : Thế giới
Năm xuất bản : 2023
Vở thực hành Lịch sử và Địa lí lớp 5: Định hướng theo mô hình Trường học mới Việt Nam/ Nguyễn Anh Dũng, Nguyễn Tuyết Nga (ch.b.), Nguyễn Hữu Chí... T.2
Tác giả : Nguyễn Anh Dũng, Nguyễn Tuyết Nga (ch.b.), Nguyễn Hữu Chí...
Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam
Năm xuất bản : 2023
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Điều khiển logic trong công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên, cử nhân, kỹ sư các ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện - Điện tử trong các trường đại học kỹ thuật/ Nguyễn Kim Ánh (ch.b.), Lê Tiến Dũng, Trần Thái Anh Âu, Nguyễn Khánh Quang
Tác giả : Nguyễn Kim Ánh (ch.b.), Lê Tiến Dũng, Trần Thái Anh Âu, Nguyễn Khánh Quang
Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật
Năm xuất bản : 2023
Thực hành vi điều khiển/ Nguyễn Đức Toàn (ch.b.), Hoàng Thị Tú Uyên, Nguyễn Trung Dũng
Tác giả : Nguyễn Đức Toàn (ch.b.), Hoàng Thị Tú Uyên, Nguyễn Trung Dũng
Nhà xuất bản : Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh
Năm xuất bản : 2024
Giáo trình Lắp đặt, lập trình PLC nâng cao: Dùng cho sinh viên trình độ cao đẳng nghề điện công nghiệp/ Trần Trọng Kiệm, Lê Văn Thí
Tác giả : Trần Trọng Kiệm, Lê Văn Thí
Nhà xuất bản : Xây dựng
Năm xuất bản : 2024
Giáo trình Lập trình PLC điều khiển hệ thống cơ điện tử: Dùng cho học sinh, sinh viên trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cơ điện tử và nghề điện tử công nghiệp/ Phạm Văn Tường, Trần Hiếu Nghĩa
Tác giả : Phạm Văn Tường, Trần Hiếu Nghĩa
Nhà xuất bản : Xây dựng
Năm xuất bản : 2024
Giáo trình PLC cơ bản/ Nguyễn Quang Cường (ch.b.), Đỗ Thị Hồng
Tác giả : Nguyễn Quang Cường (ch.b.), Đỗ Thị Hồng
Nhà xuất bản : Xây dựng
Năm xuất bản : 2024
- Ấn phẩm định kỳ
- Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung
- Ấn phẩm định kỳ
- Design and implementation of a humanoid climbing robot: Doctor of Philosophy in Funtional control systems/ Nguyen Anh Dung
Ldr
|
|
01905aam 22007578a 4500
|
001
|
|
CLN251514378
|
005
|
__
|
20151121141123.0
|
008
|
__
|
151121s2015 ||||||engsd
|
041
|
0_
|
$aeng
|
082
|
04
|
$223$a629.8932$bD206-I
|
100
|
1_
|
$aNguyen Anh Dung
|
242
|
00
|
$aThiết kế và ứng dụng robot leo núi hình người
|
245
|
10
|
$aDesign and implementation of a humanoid climbing robot:$bDoctor of Philosophy in Funtional control systems/$cNguyen Anh Dung
|
260
|
__
|
$aTokyo,$c2015
|
300
|
__
|
$aXIV, 111 p.:$bill.;$c30 cm$e1 resume
|
502
|
__
|
$aShibaura Institute of Technology ; Defence: 25/8/2015
|
504
|
__
|
$aBibliogr.: p. 98-109
|
520
|
__
|
$aNghiên cứu phát triển robot hình người có khả năng tự động leo các địa hình thẳng đứng, chỉ sử dụng tay và chân để tiếp xúc với địa hình leo, duy trì được trạng thái cân bằng tĩnh. Thiết kế robot cảm biến, kế hoạch chuyển động và điều khiển chuyển động...
|
600
|
__
|
17
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aRobot
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aỨng dụng
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aThiết kế
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aLeo núi
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1219.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1219.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1219.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|