loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Multiple sensor fusion based scene understanding for autonomous navigation: Doctor of Philosophy in Electrical engineering/ Hoang Van Dung
Luận án, luận văn

Multiple sensor fusion based scene understanding for autonomous navigation: Doctor of Philosophy in Electrical engineering/ Hoang Van Dung

Tác giả : Hoang Van Dung

Năm xuất bản : 2014

Nơi xuất bản : Ulsan

Mô tả vật lý : 106 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGCảm biến. 2. $2Bộ TK TVQGRobot di động. 3. 7. 4. 7. 5. Điều hướng tự động.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày một số phương pháp, kỹ thuật để xử lý thông tin, hiểu biết môi trường xung quanh robot bằng cách kết hợp tín hiệu từ các thiết bi cảm biến như camera, GPS... Nhận dạng, phát hiện đường mà robot có thể di chuyển từ ảnh vệ tinh, lập lịch trình chuyển động, trích rút đặc trưng ảnh, ước lượng chuyển động và vị trí trong quá trình robot di chuyển, phân loại, nhận dạng đối tượng xung quanh giúp tránh va chạm chướng ngại vật
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA14.1655.1, LA14.1655.2, LA14.1655.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-665148.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình nhận dạng và xử lý ảnh/ Hoàng Văn Dũng

Tác giả : Hoàng Văn Dũng

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Biên niên sử Đồn Biên phòng cửa khẩu cảng Chân Mây (1975 - 2017)/ B.s.: Nguyễn Bá Trà, Nguyễn Văn Hùng, Hoàng Văn Dũng

Tác giả : B.s.: Nguyễn Bá Trà, Nguyễn Văn Hùng, Hoàng Văn Dũng

Nhà xuất bản : Nxb. Thuận Hoá

Năm xuất bản : 2017

placeholder+image

Luận án, luận văn

Nghiên cứu mật độ xương, các yếu tố nguy cơ loãng xương, sự thay đổi một số dấu ấn chu chuyển xương ở phụ nữ sau mãn kinh được bổ sung sữa đậu nành có tăng cường vitamin D và canxi tại cộng đồng: LATS Y học: 62.72.01.42/ Hoàng Văn Dũng

Tác giả : Hoàng Văn Dũng

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Điều dưỡng cơ bản và nâng cao/ B.s.: Lê Thị Bình, Trần Thuý Hạnh (ch.b.), Nguyễn Quốc Anh..

Tác giả : B.s.: Lê Thị Bình, Trần Thuý Hạnh (ch.b.), Nguyễn Quốc Anh..

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2017

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Đánh giá kết quả của bột đậu nành bổ sung vitamin D và canxi lên một số chỉ tiêu hoá sinh máu ở phụ nữ sau mãn kinh/ Hoàng Văn Dũng, Vũ Thị Thu Hiền, Lê Bạch Mai, Nguyễn Thị Ngọc Lan

Tác giả : Hoàng Văn Dũng, Vũ Thị Thu Hiền, Lê Bạch Mai, Nguyễn Thị Ngọc Lan

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Interfacing PIC microcontrollers: Embedded design by interactive simulation/ Martin Bates

Tác giả : Martin Bates

Nhà xuất bản : Elsevier/Newnes

Năm xuất bản : 2014

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Building robots with Lego Mindstorms NXT/ Dave Astolfo, Mario Ferrari, Giulio Ferrari ; Technical ed.: Dave Astolfo

Tác giả : Dave Astolfo, Mario Ferrari, Giulio Ferrari ; Technical ed.: Dave Astolfo

Nhà xuất bản : Syngress Publishing

Năm xuất bản : 2007

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình điều khiển logic/ Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Kim Dung

Tác giả : Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Kim Dung

Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình PLC/ Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Văn Điều

Tác giả : Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Văn Điều

Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Multi-loop pid controller: Analysis, design, and tuning for multivariable processes/ Truong Nguyen Luan Vu

Tác giả : Truong Nguyen Luan Vu

Nhà xuất bản : National Univ. of Ho Chi Minh city

Năm xuất bản : 2018