
Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Bùi Hồng Huế
Tác giả : Bùi Hồng Huế
Năm xuất bản : 2016
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : IX, 117tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt
Số phân loại : 629.8933
Chủ đề : 1. 17. 2. $2Bộ TK TVQGHệ điều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGKhớp đàn hồi. 4. $2Bộ TK TVQGRobot. 5. $2Bộ TK TVQGTay máy. 6. 7. 7. 7. 8. Cảm biến vi cơ quán tính.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Tổng quan về các vấn đề đo lường và điều khiển hệ truyền động tay máy. Xây dựng thuật toán xác định tư thế góc và các thuật toán hiệu chuẩn, hiệu chỉnh khi sử dụng các cảm biến vi cơ quán tính. Xây dựng thuật toán điều khiển cho tay máy có khớp đàn hồi. Mô phỏng các thuật toán và khảo sát điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA16.1417.1, LA16.1417.2, LA16.1417.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-671445.html |