loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Hoàng Đức Quỳnh
Luận án, luận văn

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Hoàng Đức Quỳnh

Tác giả : Hoàng Đức Quỳnh

Năm xuất bản : 2017

Nơi xuất bản : Thái Nguyên

Mô tả vật lý : XII, 186tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.836

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGHệ phi tuyến. 2. $2Bộ TK TVQGKĩ thuật điều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGTự động hoá. 4. 7. 5. Dự báo phản hồi.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày tổng quan những phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu ra. Thiết kế lọc kalman để quan sát từng đoạn trạng thái theo nguyên lý tối ưu và ứng dụng vào điều khiển dự báo phản hồi đầu ra hệ phi tuyến theo nguyên lý tách. Kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển đã đề xuất bằng mô phỏng và thực nghiệm 85
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA17.1702.1, LA17.1702.2, LA17.1702.3, LA17.1702.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-675228.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình điều dưỡng y học cổ truyền: Dùng cho đối tượng của nhân điều dưỡng/ B.s.: Hoàng Đức Quỳnh, Nguyễn Thị Hạnh (ch.b.), Nguyễn Minh Thuý, Hoàng Sằm

Tác giả : B.s.: Hoàng Đức Quỳnh, Nguyễn Thị Hạnh (ch.b.), Nguyễn Minh Thuý, Hoàng Sằm

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội

Năm xuất bản : 2011

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình y học cổ truyền/ B.s.: Hoàng Đức Quỳnh, Nguyễn Thị Hạnh (ch.b.), Đỗ Thị Quý..

Tác giả : B.s.: Hoàng Đức Quỳnh, Nguyễn Thị Hạnh (ch.b.), Đỗ Thị Quý..

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội

Năm xuất bản : 2010

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Khoa học đại chúng phục vụ hiện đại hoá nông nghiệp và PTNT/ Ban b.s: Đái Duy Ban (ch.b), Phan Quốc Kinh, Trần Ngọc Trấn.

Tác giả : Ban b.s: Đái Duy Ban (ch.b), Phan Quốc Kinh, Trần Ngọc Trấn.

Nhà xuất bản : Nông nghiệp

Năm xuất bản : 1999

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

2015-2016年中国机器人产业发展蓝皮书: = The blue book on the development of robotics industry in China (2015-2016)/ 主编: 王鹏 ; 编著; 中国电子信息产业发展研究院

Tác giả : 主编: 王鹏 ; 编著; 中国电子信息产业发展研究院

Nhà xuất bản : 人民

Năm xuất bản : 2016

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Truyền động và điều khiển thuỷ lực ứng dụng/ Ch.b.: Bùi Hải Triều, Nguyễn Đình Tùng

Tác giả : Ch.b.: Bùi Hải Triều, Nguyễn Đình Tùng

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Luận án, luận văn

Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính Hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định: LATS Điều khiển và tự động hoá: 62.52.02.16/ Phạm Văn Minh

Tác giả : Phạm Văn Minh

Năm xuất bản : 2017

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: Учебное пособие/ И. А. Елизаров, Ю. Ф. Мартемьянов, А. Г. Схиртладзе

Tác giả : И. А. Елизаров, Ю. Ф. Мартемьянов, А. Г. Схиртладзе

Nhà xuất bản : ТГТУ

Năm xuất bản : 2012

placeholder+image

Luận án, luận văn

Reaseach on intelligent adaptive robust tracking control methods for transmission lines deicing robot manipulator: Doctor of Philosophy in Control Science and Engineering/ Tran Thuy Van

Tác giả : Tran Thuy Van

Năm xuất bản : 2016