- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga
Tác giả : Lê Thị Thuý Nga
Năm xuất bản : 2016
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : XII, 114tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt
Số phân loại : 629.892
Chủ đề : 1. 27. 2. $2Bộ TK TVQGỔn định. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. 7. 5. 7. 6. Điều khiển đa nhiệm. 7. Robot bầy đàn.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Tổng quan về ổn định robot bầy đàn. Phân tích ổn định robot bầy đàn sử dụng hàm hút/đẩy mờ. Điều khiển robot bầy đàn dựa trên nguyên lý điều khiển hành vi không gian null và logic mờ. Kiểm nghiệm các thuật toán bằng mô phỏng và trên hệ thống thực |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA16.1234.1, LA16.1234.2, LA16.1234.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-693111.html |
Tài liệu cùng tác giả
Chủ thể buộc tội trong tố tụng hình sự Việt Nam: LATS Luật học: 9.38.01.04/ Lê Thị Thuý Nga
Tác giả : Lê Thị Thuý Nga
Năm xuất bản : 2019
Giáo trình công tác xã hội đối với người lao động/ Đỗ Thị Vân Anh (ch.b.), Nguyễn Đức Hữu, Lê Thị Thuý Ngà..
Tác giả : Đỗ Thị Vân Anh (ch.b.), Nguyễn Đức Hữu, Lê Thị Thuý Ngà..
Nhà xuất bản : Lao động
Năm xuất bản : 2019
Giáo trình kỹ năng của thẩm phán, kiểm sát viên, luật sư trong giải quyết vụ án hình sự/ Nguyễn Văn Huyên, Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Nguyễn Lan Anh... T.1, Phần cơ bản
Tác giả : Nguyễn Văn Huyên, Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Nguyễn Lan Anh...
Nhà xuất bản : Tư pháp
Năm xuất bản : 2018
Tập bài giảng kỹ năng bổ trợ nghề nghiệp của thẩm phán, kiểm sát viên, luật sư/ Ngô Thị Ngọc Vân, Trần Thị Huyền Trang, Cao Thị Ngọc Hà... ; Ch.b.: Nguyễn Xuân Thu, Lê Thị Thuý Nga
Tác giả : Ngô Thị Ngọc Vân, Trần Thị Huyền Trang, Cao Thị Ngọc Hà... ; Ch.b.: Nguyễn Xuân Thu, Lê Thị Thuý Nga
Nhà xuất bản : Tư pháp
Năm xuất bản : 2018
Hội thảo quốc tế đào tạo cán bộ công đoàn trong hội nhập quốc tế: = International conference "Training trade union officials in international intergrating"/ Dương Thị Thanh Xuân, Lê Thanh Hà, Lê Thị Thuý Nga..
Tác giả : Dương Thị Thanh Xuân, Lê Thanh Hà, Lê Thị Thuý Nga..
Nhà xuất bản : Lao động
Năm xuất bản : 2016
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Antenne reconfigurable pour la radio cognitive/ Trong Duc Nguyen
Tác giả : Trong Duc Nguyen
Nhà xuất bản : Éd. Universitaires Européennes
Năm xuất bản : 2016
Điều khiển với Simatic S7 - 300/ Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước
Tác giả : Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước
Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội
Năm xuất bản : 2019
- Ấn phẩm định kỳ
- Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga
- Ấn phẩm định kỳ
- Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga
Ldr
|
|
01842aam 22007458a 4500
|
001
|
|
CLN251564627
|
005
|
__
|
20161018151025.0
|
008
|
__
|
161018s2016 ||||||viesd
|
041
|
0_
|
$avie
|
082
|
04
|
$223$a629.892$bÔ454Đ
|
100
|
1_
|
$aLê Thị Thuý Nga
|
245
|
10
|
$aỔn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn:$bLATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/$cLê Thị Thuý Nga
|
260
|
__
|
$aH.,$c2016
|
300
|
__
|
$aXII, 114tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e2 tt
|
502
|
__
|
$aĐại học Giao thông vận tải ; Ngày bảo vệ: 13/9/2016
|
504
|
__
|
$aThư mục: tr. 94-102. - Phụ lục: tr. 103-114
|
520
|
__
|
$aTổng quan về ổn định robot bầy đàn. Phân tích ổn định robot bầy đàn sử dụng hàm hút/đẩy mờ. Điều khiển robot bầy đàn dựa trên nguyên lý điều khiển hành vi không gian null và logic mờ. Kiểm nghiệm các thuật toán bằng mô phỏng và trên hệ thống thực
|
610
|
__
|
27
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aRobot
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aỔn định
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
653
|
__
|
$aRobot bầy đàn
|
653
|
__
|
$aĐiều khiển đa nhiệm
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA16.1234.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA16.1234.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA16.1234.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|