loading

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga

Năm xuất bản : 2016

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XII, 114tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. 27. 2. $2Bộ TK TVQGỔn định. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. 7. 5. 7. 6. Điều khiển đa nhiệm. 7. Robot bầy đàn.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về ổn định robot bầy đàn. Phân tích ổn định robot bầy đàn sử dụng hàm hút/đẩy mờ. Điều khiển robot bầy đàn dựa trên nguyên lý điều khiển hành vi không gian null và logic mờ. Kiểm nghiệm các thuật toán bằng mô phỏng và trên hệ thống thực

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA16.1234.1, LA16.1234.2, LA16.1234.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-693111.html