loading
Luận án, luận văn

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Lê Thị Thuý Nga

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga

Năm xuất bản : 2016

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XII, 114tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. 27. 2. Ổn định. 3. Robot. 4. 7. 5. 7. 6. Điều khiển đa nhiệm. 7. Robot bầy đàn.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về ổn định robot bầy đàn. Phân tích ổn định robot bầy đàn sử dụng hàm hút/đẩy mờ. Điều khiển robot bầy đàn dựa trên nguyên lý điều khiển hành vi không gian null và logic mờ. Kiểm nghiệm các thuật toán bằng mô phỏng và trên hệ thống thực
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA16.1234.1, LA16.1234.2, LA16.1234.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-693111.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Điều khiển logic / Lê Thị Thuý Nga ch.b.

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga ch.b.

Nhà xuất bản : Tài chính

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Truyền động thuỷ lực - khí nén : Dành cho sinh viên Điện - Điện tử / Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Trần Ngọc Tú

Tác giả : Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Trần Ngọc Tú

Nhà xuất bản : Giao thông vận tải

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Công tác xã hội đối với người lao động : Dùng cho sinh viên Trường Đại học Công đoàn / Đỗ Thị Vân Anh (ch.b.), Nguyễn Đức Hữu, Lê Thị Thuý Ngà...

Tác giả : Đỗ Thị Vân Anh (ch.b.), Nguyễn Đức Hữu, Lê Thị Thuý Ngà...

Nhà xuất bản : Dân trí

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Kỹ năng của thẩm phán, kiểm sát viên, luật sư trong giải quyết vụ án hình sự / Nguyễn Văn Huyên, Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Nguyễn Lan Anh... . T.1 , Phần cơ bản

Tác giả : Nguyễn Văn Huyên, Lê Thị Thuý Nga (ch.b.), Nguyễn Lan Anh... .

Nhà xuất bản : Tư pháp

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Công tác xã hội với gia đình/ Lê Thị Thuý Ngà (ch.b.), Dương Thị Thanh Xuân, Nguyễn Thị Thái Lan..

Tác giả : Lê Thị Thuý Ngà (ch.b.), Dương Thị Thanh Xuân, Nguyễn Thị Thái Lan..

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội

Năm xuất bản : 2023

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Software-enabled control : : Information Technology for Dynamical Systems / edited by Tariq Samad, Gary Balas.

Tác giả : edited by Tariq Samad, Gary Balas.

Nhà xuất bản : IEEE Press

Năm xuất bản : 2003

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Smart environments : : technology, protocols and applications / Diane Cook and Sajal K. Das

Tác giả : Diane Cook and Sajal K. Das

Nhà xuất bản : Wiley

Năm xuất bản : 2005

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Stiquito controlled! : : Making a truly autonomous robot / James M. Conrad

Tác giả : James M. Conrad

Nhà xuất bản : Wiley

Năm xuất bản : 2005

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Sensing, intelligence, motion : : How robots and humans move in an unstructured world / Vladimir L. Lumelsky

Tác giả : Vladimir L. Lumelsky

Nhà xuất bản : J. Wiley

Năm xuất bản : , |c c

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Introduction to feedback control / Kisten Morris

Tác giả : Kisten Morris

Nhà xuất bản : Harcourt/Ecademic Press

Năm xuất bản : 2001