loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Reaseach on intelligent adaptive robust tracking control methods for transmission lines deicing robot manipulator: Doctor of Philosophy in Control Science and Engineering/ Tran Thuy Van
Luận án, luận văn

Reaseach on intelligent adaptive robust tracking control methods for transmission lines deicing robot manipulator: Doctor of Philosophy in Control Science and Engineering/ Tran Thuy Van

Tác giả : Tran Thuy Van

Năm xuất bản : 2016

Nơi xuất bản : Changsha

Mô tả vật lý : xiv, 128tr.: ill.; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGBộ điều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGCánh tay. 3. $2Bộ TK TVQGĐường dây điện. 4. $2Bộ TK TVQGRobot. 5. 7. 6. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tìm hiểu hệ thống mờ, mạng nowrowrron, các thuật toán tối ưu hoá được tích hợp với các phương pháp điều khiển truyền thống bao gồm điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điểu khiển tỷ lệ tích phân và vi phân, điểu khiển chế độ trượt để đạt được đặc tính bám quỹ đạo mong muốn đối với cánh tay robot phá băng trên đường dây tải điện
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA16.1375.1, LA16.1375.2, LA16.1375.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-697305.html