loading
Luận án, luận văn

Learning and executing everyday task from instruction manual and human demonstration: Thesis/ Pham Ngoc Hung

Tác giả : Pham Ngoc Hung

Năm xuất bản : 2017

Nơi xuất bản : Tokyo

Mô tả vật lý : 95 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGNhận dạng. 2. $2Bộ TK TVQGRobot. 3. $2Bộ TK TVQGTrình diễn. 4. 7. 5. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày một phương pháp học và thực thi tác vụ thao tác hàng ngày bởi robot dịch vụ trong nhà. Các tác vụ được lập kế hoạch bằng chuỗi các hành động được thu thập tự động từ tài liệu chỉ dẫn. Ngoài ra đã triển khai một phương pháp nhận dạng đối tượng và đánh giá tư thế của đối tượng để sử dụng cho các hành động thao tác đối tượng bởi robot
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA17.1399.1, LA17.1399.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-709497.html