Autonomous navigation strategies for UGVs/ UAVs: Thesis/ Mac Thi Thoa
Tác giả : Mac Thi Thoa
Năm xuất bản : 2018
Nơi xuất bản : Ghent
Mô tả vật lý : xxxii, 206 p.: ill.; 24 cm 1 resume
Số phân loại : 629.1352
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGRobot tự động. 2. $2Bộ TK TVQGThiết bị bay không người lái. 3. $2Bộ TK TVQGThuật toán.
Thông tin chi tiết
| Tóm tắt : | Giải thuật điều khiển mờ (fuzzy) thông minh cho phép robot tự hành thích ứng với các địa hình khác nhau. Thiết kế quỹ đạo tối ưu đa mục tiêu dựa trên giải thuật bầy đàn. Đề xuất quỹ đạo trong các môi trường với các vật cản di động, sự tự định vị của các thiết bị bay dựa trên công nghệ tổng hợp cảm biến (sensor fusion). Nghiên cứu các bộ điều khiển tối ưu và phương pháp phát hiện các vật cản di động dựa trên công nghệ xử lý ảnh |
Thông tin dữ liệu nguồn
| Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
|---|---|---|
Thư viện Quốc gia Việt Nam
|
LA18.0714.1, LA18.0714.2, LA18.0714.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-715351.html |
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Nghiên cứu góp phần hoàn thiện phương pháp thiết kế mặt đường mềm sân bay ở Việt Nam: LATS Kỹ thuật: 9.58.02.05/ Nguyễn Đình Chung
Tác giả : Nguyễn Đình Chung
Năm xuất bản : 2018
Совершенствование метода динамического расчета жестких покрытий аэродромов для условий СРВ: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.23.11/ Нгуен Ван Хиеу
Tác giả : Нгуен Ван Хиеу
Năm xuất bản : 2017
Адаптивные электромеханические системы управления продольным движением летательных аппаратов с упругими свойствами: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.09.03/ Нгуен Вьет Фыонг
Tác giả : Нгуен Вьет Фыонг
Năm xuất bản : 2018
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Phạm Quang Hiếu
Tác giả : Phạm Quang Hiếu
Năm xuất bản : 2018
Đại học Công nghệ - ĐHQGHN 
Đại học Giáo dục - ĐHQGHN 
Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN 
Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN 
Đại học Kinh tế - ĐHQGHN 
Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN 
Đại học quốc gia Hà Nội 
Đại học Y - Dược - ĐHQGHN 
Học Viện Hàng Không Việt Nam 
Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long 
Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM 
Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM 
Thư Viện Tỉnh An Giang 
Thư viện tỉnh Vĩnh Long 
Tổ chức y tế thế giới 
Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN 
Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN 
Trường Đại học Luật - ĐHQGHN 
Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN 
Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN 
Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN 
Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN 
Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN 
Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN 
Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN 
Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN