loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song delta không gian: LATS Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: 9.52.01.01/ Nguyễn Đình Dũng
Luận án, luận văn

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song delta không gian: LATS Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: 9.52.01.01/ Nguyễn Đình Dũng

Tác giả : Nguyễn Đình Dũng

Năm xuất bản : 2018

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : X, 152tr.: hình vẽ, bảng; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChuyển động. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. Động lực học ngược.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về bài toán động lực học và điều khiển robot song song. Xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho robot song song delta không gian. Mô phỏng số động học ngược và động lực học ngược robot song song delta không gian. Điều khiển quỹ đạo chuyển đọng robot song song delta không gian dựa trên các mô hình cơ học
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA18.0790.1, LA18.0790.2, LA18.0790.3, LA18.0790.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-724130.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Interfacing PIC microcontrollers: Embedded design by interactive simulation/ Martin Bates

Tác giả : Martin Bates

Nhà xuất bản : Elsevier/Newnes

Năm xuất bản : 2014

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Building robots with Lego Mindstorms NXT/ Dave Astolfo, Mario Ferrari, Giulio Ferrari ; Technical ed.: Dave Astolfo

Tác giả : Dave Astolfo, Mario Ferrari, Giulio Ferrari ; Technical ed.: Dave Astolfo

Nhà xuất bản : Syngress Publishing

Năm xuất bản : 2007

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình điều khiển logic/ Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Kim Dung

Tác giả : Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Kim Dung

Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình PLC/ Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Văn Điều

Tác giả : Ngô Trí Dương (ch.b.), Nguyễn Văn Điều

Nhà xuất bản : Học viện Nông nghiệp

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Multi-loop pid controller: Analysis, design, and tuning for multivariable processes/ Truong Nguyen Luan Vu

Tác giả : Truong Nguyen Luan Vu

Nhà xuất bản : National Univ. of Ho Chi Minh city

Năm xuất bản : 2018