loading

Управления механической системой, размещенной на подвижном основании: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.01/ Нгуен Ван Шон

Tác giả : Нгуен Ван Шон

Năm xuất bản : 2018

Nơi xuất bản : Тула

Mô tả vật lý : 128 c.: илл.; 30 cm 1 реферат

Số phân loại : 629.8312

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển tự động. 2. $2Bộ TK TVQGHệ thống điều khiển.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nâng cao độ chính xác điều khiển vị trí cơ cấu làm việc của hệ cơ nằm trên giá di động. Dựng mô hình toán của hệ thực thi các thao tác cơ khi di chuyển vật trong không gian. Đưa ra phương pháp xác định toạ độ không gian, đồng thời biến đổi về toạ độ trái đất để đưa ra tín hiệu điều khiển. Đưa ra các phép lọc mới trong xử lý ảnh (lọc biên), có ưu điểm về mặt thời gian so với lọc biên Sobel. Đưa ra phương pháp đánh giá toạ độ không gian của cơ cấu làm việc đối với vật sử dụng biên của ảnh đối tượng làm cơ sở tính toán. Đưa ra phương pháp tính toán nhanh hơn toạ độ và bám theo vị trí vật thể khi di chuyển cơ cấu làm việc bằng cách giưới hạn khu ng hình tìm kiếm vật thể

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA18.1792.1, LA18.1792.2, LA18.1792.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-735708.html