
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng hệ thống lái tự động tàu nổi có choán nước: LATS Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: 9.52.02.16/ Hoàng Thị Tú Uyên
Tác giả : Hoàng Thị Tú Uyên
Năm xuất bản : 2019
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : XII, 108tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 623.881
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển tự động. 2. $2Bộ TK TVQGTàu biển. 3. 7.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Phân tích ưu điểm, nhược điểm của các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến, đặc biệt ở lĩnh vực điều khiển hệ thống lái tàu thuỷ. Nghiên cứu áp dụng mạng nơ-ron nhân tạo để xấp xỉ những thành phần động học bất định của hệ thống lái, trên cơ sở đó phát triển các giải thuật điều khiển thích nghi. Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi trên cơ sở kết hợp các kỹ thuật điều khiển phi tuyến với mạng nơ-ron nhân tạo |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA19.0022.1, LA19.0022.2, LA19.0022.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-743363.html |