loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe: LATS Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: 9.52.02.16/ Nguyễn Văn Tính
Luận án, luận văn

Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe: LATS Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: 9.52.02.16/ Nguyễn Văn Tính

Tác giả : Nguyễn Văn Tính

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : X, 83tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGBánh xe. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGRobot di động. 4. $2Bộ TK TVQGThuật toán.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu thiết kế luật điều khiển bám thích nghi dựa trên một mạng nơ ron ba lớp. Thiết kế luật điều khiển backstepping bền vững thích nghi dựa trên mạng sóng Gaussian. Thiết kế luật điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.0029.1, LA19.0029.2, LA19.0029.3, LA19.0029.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-743374.html