loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Development of machine vision systems on object classification and measurement for robot manipulation: Doctor of Philosophy in Mechanical Engineering/ Ngo Ngoc Vu
Luận án, luận văn

Development of machine vision systems on object classification and measurement for robot manipulation: Doctor of Philosophy in Mechanical Engineering/ Ngo Ngoc Vu

Tác giả : Ngo Ngoc Vu

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : Kaohsiung

Mô tả vật lý : XX, 114 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGRobot công nghiệp. 2. $2Bộ TK TVQGTay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu hệ thống thị giác máy cho tự động đo và phân loại các chi tiết kim loại được phát triển trong các môi trường ánh sáng khác nhau và đã được ứng dụng cho các thao tác của robot có 6 bậc tự do, đồng thời phát triển hệ thống thị giác máy phân loại và đo các đối tượng màu cho robot ứng dụng đo toạ độ trong không gian hai và ba chiều. Đề xuất giải pháp tối ưu hoá hệ thống thị giác máy của cánh tay robot trong hai hệ thống trên
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.0069.1, LA19.0069.2, LA19.0069.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-744038.html