loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định: LATS Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: 9.52.02.16/ Lê Xuân Hải
Luận án, luận văn

Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định: LATS Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: 9.52.02.16/ Lê Xuân Hải

Tác giả : Lê Xuân Hải

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XV, 126tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 621.873

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGCần trục. 2. $2Bộ TK TVQGKĩ thuật điều khiển. 3. 7. 4. Điều khiển thích nghi.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về hệ thống cần cẩu treo và các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu các phương pháp điếu khiển thích nghi cho cần cẩu treo trên cơ sở hệ mờ và điếu khiển thích nghi trượt trên cơ sở mạng nơ - ron nhân tạo. Kiểm chứng bằng thực nghiệm trên mô hình cần cẩu treo trong phòng thí nghiệm. Đề xuất giải thuật đàm bảo hệ thống cần cấu treo bám vị trí chinh xác và giảm thiểu rung lắc trong quá trình di chuyển
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.0078.1, LA19.0078.2, LA19.0078.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-745375.html