loading
Luận án, luận văn

Adaptive finite time intelligent tracking control strategies for parallel manipulators: Thesis/ Nguyen Van Truong

Tác giả : Nguyen Van Truong

Năm xuất bản : 2018

Nơi xuất bản : Taipei

Mô tả vật lý : vii, 117 p.: fig., tab.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8312

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển tối ưu. 2. $2Bộ TK TVQGHệ thống điều khiển. 3. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tìm hiểu các chiến lược điều khiển theo dõi thích nghi trong thời gian định nghĩa, thông minh cho robot song song trong trường hợp nhiều nhiễu và đặc tính hệ thống thay đổi phức hợp. Đề xuất xây dựng sự kết hợp giữa giải thuật thích nghi trực tuyến, bán vi phân với phương pháp trượt thích nghi nhanh trong bộ điều khiển
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA18.1915.1, LA18.1915.2, LA18.1915.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-746128.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Cơ sở đo lường và lý thuyết điều khiển tự động quá trình công nghệ: = Fundamental of process measurement & control theory/ Nguyễn Minh Huệ, Nguyễn Đức Trung, Phan Minh Thuỵ

Tác giả : Nguyễn Minh Huệ, Nguyễn Đức Trung, Phan Minh Thuỵ

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Bài giảng robot công nghiệp: Dùng cho sinh viên trường Cao đẳng nghề Bách Khoa Hà Nội/ Nguyễn Mạnh Toàn, Nguyễn Thuỳ Dương

Tác giả : Nguyễn Mạnh Toàn, Nguyễn Thuỳ Dương

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Luận án, luận văn

Formal specification and model checking of distributed systems with rewriting logic meta - programming facilities: Thesis/ Đoan Thi Thu Ha

Tác giả : Đoan Thi Thu Ha

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Pазработка и исследование информационной среды цифровых систем управления для объектов с вариативной моделью функционирования: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.01/ Ле Ба Чунг

Tác giả : Ле Ба Чунг

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Luận án, luận văn

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Hoàng Văn Huy

Tác giả : Hoàng Văn Huy

Năm xuất bản : 2018