
Funnel control for systems with known vector relative degree: Thesis/ Le Huy Hoang
Tác giả : Le Huy Hoang
Năm xuất bản : 2019
Nơi xuất bản : Hamburg
Mô tả vật lý : xi, 123 p.: fig.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 003.5
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGHệ điều khiển vectơ. 2. 7. 3. Funnel control.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu về funnel control áp dụng cho hệ điều khiển biết vectơ relative degree; đưa ra định nghĩa tổng quát của vectơ relative degree và dựa vào đó xây dựng được normal form cho hệ vi phân đại số. Xây dựng funnel control cho hệ điều khiển biết trước strict relative degree, áp dụng kết quả cho các hệ cơ học như mass on car, robot manipulation... |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA19.0627.1, LA19.0627.2, LA19.0627.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-746321.html |