loading

Funnel control for systems with known vector relative degree: Thesis/ Le Huy Hoang

Tác giả : Le Huy Hoang

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : Hamburg

Mô tả vật lý : xi, 123 p.: fig.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 003.5

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGHệ điều khiển vectơ. 2. 7. 3. Funnel control.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu về funnel control áp dụng cho hệ điều khiển biết vectơ relative degree; đưa ra định nghĩa tổng quát của vectơ relative degree và dựa vào đó xây dựng được normal form cho hệ vi phân đại số. Xây dựng funnel control cho hệ điều khiển biết trước strict relative degree, áp dụng kết quả cho các hệ cơ học như mass on car, robot manipulation...

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.0627.1, LA19.0627.2, LA19.0627.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-746321.html