loading
  • Trang chủ
  • Sách, tuyển tập
  • Điều khiển rô bốt/ Nguyễn Khắc Khiêm (ch.b.), Phạm Thị Hồng Anh, Nguyễn Đình Thật ; Đặng Hồng Hải h.đ
Sách, tuyển tập

Điều khiển rô bốt/ Nguyễn Khắc Khiêm (ch.b.), Phạm Thị Hồng Anh, Nguyễn Đình Thật ; Đặng Hồng Hải h.đ

Tác giả : Nguyễn Khắc Khiêm (ch.b.), Phạm Thị Hồng Anh, Nguyễn Đình Thật ; Đặng Hồng Hải h.đ

Nhà xuất bản : Nxb. Hàng hải

Năm xuất bản : 2018

Nơi xuất bản : Hải Phòng

Mô tả vật lý : 143tr.: hình vẽ, bảng; 25cm

ISBN : 9786049371714

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGRobot. 3. $2Bộ TK TVQGGiáo trình.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về robot và cơ sở toán học trong điều khiển robot. Trang bị kiến thức về: phép biến đổi đồng nhất, động học vị trí robot, giải bài toán động học vị trí robot, động học tốc độ và hàm Jacobi, lực và mô men, phương trình động lực học robot, điều khiển robot
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-760402.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Mô hình hoá hệ thống/ Nguyễn Khắc Khiêm, Phạm Tâm Thành ; Trần Sinh Biên h.đ

Tác giả : Nguyễn Khắc Khiêm, Phạm Tâm Thành ; Trần Sinh Biên h.đ

Nhà xuất bản : Nxb. Hàng hải

Năm xuất bản : 2017

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Xử lý số tín hiệu/ Trần Sinh Biên (ch.b.), Nguyễn Khắc Khiêm, Trần Thị Phương Thảo, Trương Thanh Bình ; Lê Quốc Vượng h.đ

Tác giả : Trần Sinh Biên (ch.b.), Nguyễn Khắc Khiêm, Trần Thị Phương Thảo, Trương Thanh Bình ; Lê Quốc Vượng h.đ

Nhà xuất bản : Nxb. Hàng hải

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Điều khiển số và ứng dụng/ Nguyễn Khắc Khiêm, Phạm Tuấn Anh ; Trần Sinh Biên h.đ

Tác giả : Nguyễn Khắc Khiêm, Phạm Tuấn Anh ; Trần Sinh Biên h.đ

Nhà xuất bản : Nxb. Hàng hải

Năm xuất bản : 2018

placeholder+image

Luận án, luận văn

Develoing a method to increase the accuracy of robot-manipulator systems using adaptive evaluation algorithms: Doctor of philosophy thesis/ Nguyen Khac Khiem

Tác giả : Nguyen Khac Khiem

Năm xuất bản : 2007

placeholder+image

Luận án, luận văn

Time-delay systems: stability, sliding mode control and state estimation: Thesis/ Nguyen Dinh That

Tác giả : Nguyen Dinh That

Năm xuất bản : 2014

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.3, Giai đoạn 2017 - 2018

Tác giả : Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.2, Giai đoạn 2015 - 2016

Tác giả : Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Nguyễn Doãn Phước, Dương Hoài Nam, Nguyễn Phùng Quang... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.1, Giai đoạn 2004 - 2014

Tác giả : Nguyễn Doãn Phước, Dương Hoài Nam, Nguyễn Phùng Quang... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Research on intelligent robust adaptive tracking control methods for industrial robot manipulators: Doctor of Philosophy in Control science and Engineering/ Vu Thi Yen

Tác giả : Vu Thi Yen

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường: LATS Kỹ thuật: 9.52.01.03/ Vũ Đức Bình

Tác giả : Vũ Đức Bình

Năm xuất bản : 2019