loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Research on intelligent robust adaptive tracking control methods for industrial robot manipulators: Doctor of Philosophy in Control science and Engineering/ Vu Thi Yen
Luận án, luận văn

Research on intelligent robust adaptive tracking control methods for industrial robot manipulators: Doctor of Philosophy in Control science and Engineering/ Vu Thi Yen

Tác giả : Vu Thi Yen

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : Hunan

Mô tả vật lý : xii, 125 p.: ill.; 30 cm

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGRobot công nghiệp. 3. $2Bộ TK TVQGTay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển bền vững, thông minh cho tay máy robot công nghiệp. Đưa ra bộ điều khiển mờ bền vững thích nghi trên cơ sở của điều khiển cuốn chiếu; bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở của bộ điều khiển mạng nơ ron hướng tâm để giải quyết động lực học không rõ và nhiễu bên ngoài tác động của robot công nghiệp; bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở công nghệ cuốn chiếu; bộ điều khiển trượt bền vững sử dụng mạng nơ ron mờ wavelet để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám vị trí; hệ thống điều khiển thông minh được đưa ra cho IRMs trên cơ sở kế thừa những thuận lợi của FWNNs và công nghệ recurrent
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.1721.1, LA19.1721.2, LA19.1721.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-762486.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Luận án, luận văn

Dynamic modelling and control of two-link planar flexible robots by using finite element method: Doctor of Philosophy in Technical Mechanic: 9.52.01.03/ Duong Xuan Bien

Tác giả : Duong Xuan Bien

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Xây dựng các thuật toán xác định vị trí, tư thế và điều khiển chuyển động phương tiện ngầm: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Phạm Văn Phúc

Tác giả : Phạm Văn Phúc

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Gait-Behavior optimization considering arm swing and toe mechanisms for biped robot on rough road: Doctor of Philosophy in Functional Control Systems/ Nguyen Van Tinh

Tác giả : Nguyen Van Tinh

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.3, Giai đoạn 2017 - 2018

Tác giả : Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.2, Giai đoạn 2015 - 2016

Tác giả : Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019