Gait-Behavior optimization considering arm swing and toe mechanisms for biped robot on rough road: Doctor of Philosophy in Functional Control Systems/ Nguyen Van Tinh
Tác giả : Nguyen Van Tinh
Năm xuất bản : 2019
Nơi xuất bản : Tokyo
Mô tả vật lý : xiii, 112p.: ill.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChuyển động. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGRobot di động. 4. 7.
Thông tin chi tiết
| Tóm tắt : | Nghiên cứu tối ưu hoá dáng đi cho rô bốt dạng người trong quá trình di chuyển trên bề mặt không phẳng cùng các cơ chế đu tay và ngón chân nhằm cải thện độ ổn định trong quá trình chuyển động. Đề xuất phương án được kiểm chứng thông qua mô phỏng trên phần mềm phân tích chuyển động và động lực học hệ nhiều vật Adams của tập đoàn MSC (Mỹ) |
Thông tin dữ liệu nguồn
| Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
|---|---|---|
Thư viện Quốc gia Việt Nam
|
LA19.1555.1, LA19.1555.2, LA19.1555.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-763974.html |
Tài liệu cùng tác giả
Thực trạng công tác quản lý, điều trị ngoại trú bệnh nhân tâm thần phân liệt thể paranoid tại 3 huyện của tỉnh Hưng Yên/ Nguyễn Thanh Bình, Vũ Phong Túc, Nguyễn Văn Tình
Tác giả : Nguyễn Thanh Bình, Vũ Phong Túc, Nguyễn Văn Tình
Người Quảng Nam ở Thủ đô Hà Nội: Kỷ niệm 65 năm cán bộ, bộ đội, học sinh Quảng Nam, Đà Nẵng tập kết ra miền Bắc/ Phan Việt Cường, Đinh Văn Thu, Huyện uỷ Đại Lộc... ; B.s.: Trần Phú Thành... T.3
Tác giả : Phan Việt Cường, Đinh Văn Thu, Huyện uỷ Đại Lộc... ; B.s.: Trần Phú Thành...
Nhà xuất bản : Lao động
Năm xuất bản : 2019
Kỷ yếu hội thảo khoa học: Những lời căn dặn của Chủ tịch Hồ Chí Minh khi về thăm Bắc Ninh - Giá trị lý luận và thực tiễn/ Nguyễn Nhân Chiến, Thuận Hữu, Nguyễn Xuân Cường..
Tác giả : Nguyễn Nhân Chiến, Thuận Hữu, Nguyễn Xuân Cường..
Nhà xuất bản : Chính trị Quốc gia
Năm xuất bản : 2018
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Study on control of a robotic orthosis actuated by pneumatic artificial muscles for gait rehabilitation: Dao Quy Thinh/ Doctor of Philosophy in Functional Control System
Tác giả : Doctor of Philosophy in Functional Control System
Năm xuất bản : 2019
Dynamic modelling and control of two-link planar flexible robots by using finite element method: Doctor of Philosophy in Technical Mechanic: 9.52.01.03/ Duong Xuan Bien
Tác giả : Duong Xuan Bien
Năm xuất bản : 2019
Xây dựng các thuật toán xác định vị trí, tư thế và điều khiển chuyển động phương tiện ngầm: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Phạm Văn Phúc
Tác giả : Phạm Văn Phúc
Năm xuất bản : 2019
Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.3, Giai đoạn 2017 - 2018
Tác giả : Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.
Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội
Năm xuất bản : 2019
Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.2, Giai đoạn 2015 - 2016
Tác giả : Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.
Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội
Năm xuất bản : 2019
Đại học Công nghệ - ĐHQGHN 
Đại học Giáo dục - ĐHQGHN 
Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN 
Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN 
Đại học Kinh tế - ĐHQGHN 
Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN 
Đại học quốc gia Hà Nội 
Đại học Y - Dược - ĐHQGHN 
Học Viện Hàng Không Việt Nam 
Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long 
Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long 
Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long 
Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM 
Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM 
Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM 
Thư Viện Tỉnh An Giang 
Thư viện tỉnh Vĩnh Long 
Tổ chức y tế thế giới 
Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN 
Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN 
Trường Đại học Luật - ĐHQGHN 
Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN 
Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN 
Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN 
Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN 
Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN 
Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN 
Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN 
Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN