loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Xây dựng các thuật toán xác định vị trí, tư thế và điều khiển chuyển động phương tiện ngầm: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Phạm Văn Phúc
Luận án, luận văn

Xây dựng các thuật toán xác định vị trí, tư thế và điều khiển chuyển động phương tiện ngầm: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Phạm Văn Phúc

Tác giả : Phạm Văn Phúc

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XII, 114tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.8

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChuyển động. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGThuật toán. 4. Phương tiện ngầm.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về phương tiện ngầm và các vấn đề nghiên cứu động học, định vị, điều khiển phương tiện ngầm. Xây dựng thuật toán xác định vị trí, tư thế và thuật toán điều khiển chuyển động cho phương tiện ngầm. Mô phỏng các thuật toán xác định vị trí, tư thế và điều khiển của phương tiện trên
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.1515.1, LA19.1515.2, LA19.1515.3, LA19.1515.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-764158.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Sức hấp dẫn của những vở kịch trên sân khấu nhà hát kịch Việt Nam/ Phạm Văn Phúc

Tác giả : Phạm Văn Phúc

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Công nghệ sinh học trên người và động vật/ Phạm Kim Ngọc, Phạm Văn Phúc

Tác giả : Phạm Kim Ngọc, Phạm Văn Phúc

Nhà xuất bản : Giáo dục

Năm xuất bản : 2010

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Văn học trung đại Việt Nam (Thế kỉ X - cuối thế XIX)/ B.s.: Đoàn Thị Thu Vân (ch.b.), Lê Trí Viễn, Lê Thu Yến.

Tác giả : B.s.: Đoàn Thị Thu Vân (ch.b.), Lê Trí Viễn, Lê Thu Yến.

Nhà xuất bản : Giáo dục

Năm xuất bản : 2009

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Văn học trung đại Việt Nam: Thế kỉ X - cuối thế kỉ XIX/ B.s.: Đoàn Thị Thu Vân (ch.b.), Lê Trí Viễn, Lê Thu Yến.

Tác giả : B.s.: Đoàn Thị Thu Vân (ch.b.), Lê Trí Viễn, Lê Thu Yến.

Nhà xuất bản : Giáo dục

Năm xuất bản : 2008

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Công nghệ sinh học trên người và động vật/ Phạm Kim Ngọc, Phạm Văn Phúc

Tác giả : Phạm Kim Ngọc, Phạm Văn Phúc

Nhà xuất bản : Giáo dục

Năm xuất bản : 2007

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Luận án, luận văn

Study on control of a robotic orthosis actuated by pneumatic artificial muscles for gait rehabilitation: Dao Quy Thinh/ Doctor of Philosophy in Functional Control System

Tác giả : Doctor of Philosophy in Functional Control System

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Dynamic modelling and control of two-link planar flexible robots by using finite element method: Doctor of Philosophy in Technical Mechanic: 9.52.01.03/ Duong Xuan Bien

Tác giả : Duong Xuan Bien

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Gait-Behavior optimization considering arm swing and toe mechanisms for biped robot on rough road: Doctor of Philosophy in Functional Control Systems/ Nguyen Van Tinh

Tác giả : Nguyen Van Tinh

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.3, Giai đoạn 2017 - 2018

Tác giả : Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.2, Giai đoạn 2015 - 2016

Tác giả : Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b.

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2019