Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Luận án, luận văn

Dynamic modelling and control of two-link planar flexible robots by using finite element method: Doctor of Philosophy in Technical Mechanic: 9.52.01.03/ Duong Xuan Bien

Tác giả : Duong Xuan Bien

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 172 p.: ill.; 30 cm 2 resumes

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGĐộng lực học. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. $2Bộ TK TVQGTay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Thiết lập mô hình động lực học và đề xuất phương pháp giải hệ phương trình chuyển động của các cấu hình tay máy hai khâu đàn hồi chuyển động phẳng. Khảo sát động lực học thuận và ngược cho một số cấu hình tay máy trên khi thay đổi một số tham số của hệ và áp dụng luật điều khiển PID mở rộng để điều khiển vị trí cho tay máy phẳng đàn hồi. Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy có một khớp tịnh tiến và một khớp quay

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA19.1824.1, LA19.1824.2, LA19.1824.3, LA19.1824.4	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-766343.html

Lời ngỏ

Để phục vụ nhu cầu tìm kiếm và xem tài liệu trên nhiều lĩnh vực khác nhau: Triết học, Tâm lý học, Tôn giáo, Khoa học xã hội, Ngôn ngữ, Khoa Học Tự Nhiên, Toán học, Công nghệ, Nghệ thuật, Văn học, Địa lý, Lịch sử,... tại các thư viện trung tâm, thư viện trường học, các tổ chức,... chúng tôi đã thu thập, liên kết các thông tin với nhau tạo thành mạng lưới thư viện (Thư viện tập trung) chia sẻ nguồn tài nguyên vô tận này; cùng với mong muốn giữ gìn di sản văn hóa của dân tộc, chúng tôi sưu tầm, sắp xếp, tổ chức và phân loại giúp bạn đọc có thể tìm kiếm, chia sẻ dễ dàng trên internet (IoT) thông qua các thiết bị truy cập như: điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính cá nhân,...
Trong quá trình cập nhật, chúng tôi đã cố gắng liên kết thông tin kỹ lưỡng để có những tài liệu chất lượng cho bạn đọc. Tuy nhiên, với số lượng tài liệu quá nhiều, đôi khi không tránh khỏi sai sót. Rất mong các bạn đóng góp ý kiến để chất lượng tài liệu ngày một tốt hơn.

Mục đích và phương châm hoạt động

Trang website được xây dựng nhằm những mục đích sau:

+ Thu thập dữ liệu các thư viện theo thời gian thực (Hàng ngày, hàng tuần) dựa trên các giao thức chuẩn thư viện thông qua Internet.
+ Liên kết thư viện và xây dựng nguồn tài nguyên bách khoa toàn thư về tất cả các lĩnh vực khác nhau.
- Chia sẻ dữ liệu trực tiếp trong cùng hệ thống.
- Chia sẻ dữ liệu gián tiếp cho các thư viện khác qua giao thức chuẩn thư viện: OAI-PMH, METS.
+ Phục vụ nhu cầu tra cứu tìm đọc tài liệu ở khắp mọi nơi trên miền đất nước.
+ Phổ biến rộng rãi di sản văn hóa, phục vụ hoạt động nghiên cứu phát triển và đổi mới sáng tạo của các nhà khoa học, cán bộ nghiên cứu - giảng dạy, sinh viên, học sinh, doanh nghiệp và cộng đồng.

Bản quyền

Những tài liệu mà bạn đang tham khảo:
+ Là tài nguyên được quản lý ở tất cả các đơn vị mạng liên kết bao gồm các nguồn mở, nguồn nội sinh và nguồn ngoại sinh.

+ Là truy cập, chia sẻ tại các đơn vị mạng liên kết theo cơ chế mở và không thu phí.

Xin chân thành cảm ơn!

Kết nối và chia sẻ nguồn tri thức, những người yêu và đam mê đọc sách.

Chọn tất cả thư viện

Đại học Công nghệ - ĐHQGHN

Đại học Giáo dục - ĐHQGHN

Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN

Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN

Đại học Kinh tế - ĐHQGHN

Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN

Đại học quốc gia Hà Nội

Đại học sư phạm Đà Nẵng

Đại học Y - Dược - ĐHQGHN

Học Viện Hàng Không Việt Nam

Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long

Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM

Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Quốc gia Việt Nam

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM

Thư Viện Tỉnh An Giang

Thư viện tỉnh Vĩnh Long

Tổ chức y tế thế giới

Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN

Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN

Trường Đại học Luật - ĐHQGHN

Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN

Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN

Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN

Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN

Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN

Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN

Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN

Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN

Ldr		01752aam 22003258a 4500
001		CLN251622701
005	__	20200315100316.0
008	__	191123s2019 \|\|\|\|\|\|viesd
041	0_	$aeng
082	04	$223$a629.8933$bD608A
100	1_	$aDuong Xuan Bien
242	00	$aKhảo sát động lực học và điều khiển vị trí của tay máy hai khâu đàn hồi phẳng theo phương pháp phần tử hữu hạn
245	10	$aDynamic modelling and control of two-link planar flexible robots by using finite element method:$bDoctor of Philosophy in Technical Mechanic: 9.52.01.03/$cDuong Xuan Bien
260	__	$aH.,$c2019
300	__	$a172 p.:$bill.;$c30 cm$e2 resumes
502	__	$aMilitary Technical Academy ; Defence: 10/10/2019
504	__	$aBibliogr.: p. 122-140. - App.: p. 141-172
520	__	$aThiết lập mô hình động lực học và đề xuất phương pháp giải hệ phương trình chuyển động của các cấu hình tay máy hai khâu đàn hồi chuyển động phẳng. Khảo sát động lực học thuận và ngược cho một số cấu hình tay máy trên khi thay đổi một số tham số của hệ và áp dụng luật điều khiển PID mở rộng để điều khiển vị trí cho tay máy phẳng đàn hồi. Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy có một khớp tịnh tiến và một khớp quay
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aTay máy
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aĐộng lực học
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aRobot
852		$aNLV$bNLV$jLA19.1824.1
852		$aNLV$bNLV$jLA19.1824.2
852		$aNLV$bNLV$jLA19.1824.3
852		$aNLV$bNLV$jLA19.1824.4
900		1
925		G
926		0
927		LA

Dynamic modelling and control of two-link planar flexible robots by using finite element method: Doctor of Philosophy in Technical Mechanic: 9.52.01.03/ Duong Xuan Bien

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng tác giả

Lập trình và vận hành máy điều khiển số - CNC / Dương Xuân Biên chủ biên, Mai Ngọc Anh

Thực hành CAD/CAE/CAM trên phần mềm Inventor . T.1 , Thực hành thiết kế mô phỏng CAD / Dương Xuân Biên

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Study on control of a robotic orthosis actuated by pneumatic artificial muscles for gait rehabilitation: Dao Quy Thinh/ Doctor of Philosophy in Functional Control System

Xây dựng các thuật toán xác định vị trí, tư thế và điều khiển chuyển động phương tiện ngầm: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Phạm Văn Phúc

Gait-Behavior optimization considering arm swing and toe mechanisms for biped robot on rough road: Doctor of Philosophy in Functional Control Systems/ Nguyen Van Tinh

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Phạm Tuấn Anh... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.3, Giai đoạn 2017 - 2018

Tuyển tập các công trình khoa học thuộc lĩnh vực Đo lường - Điều khiển - Tự động hoá giai đoạn 2004 - 2018/ Khổng Cao Phong, Đào Nguyễn Trọng Tín, Trương Đình Châu... ; Nguyễn Phùng Quang ch.b. T.2, Giai đoạn 2015 - 2016

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền