loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy Robot sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đào Minh Tuấn
Luận án, luận văn

Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy Robot sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đào Minh Tuấn

Tác giả : Đào Minh Tuấn

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : X, 129tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGRobot. 3. $2Bộ TK TVQGTay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực lượng tương tác giữ tay máy robot với môi trường, với tác động của nhiễu đo lường. Tổng hợp một thuật toán điều kiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực khi các tham số động lực học của tay máy robot thay đổi
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.1382.1, LA19.1382.2, LA19.1382.3, LA19.1382.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-770332.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng và HS-CRP, Procalcitonin, Interleukin-6 trong viêm phổi nặng do vi rút đồng nhiễm ở trẻ em dưới 5 tuổi/ Nguyễn Thị Ngọc Trân, Đỗ Quyết, Đào Minh Tuấn

Tác giả : Nguyễn Thị Ngọc Trân, Đỗ Quyết, Đào Minh Tuấn

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng và HS-CRP, Procalcitonin, Interleukin-6 trong viêm phổi nặng do vi rút đơn thuần ở trẻ em dưới 5 tuổi/ Nguyễn Thị Ngọc Trân, Đỗ Quyết, Đào Minh Tuấn

Tác giả : Nguyễn Thị Ngọc Trân, Đỗ Quyết, Đào Minh Tuấn

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tiếng thu: Tuyển tập thơ văn nhiều tác giả/ Thương Văn Nguyên, Lê Xuân Thoả, Ái Nhân Bùi..

Tác giả : Thương Văn Nguyên, Lê Xuân Thoả, Ái Nhân Bùi..

Nhà xuất bản : Văn hoá Văn nghệ Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng viêm phổi kéo dài do vi khuẩn tại Bệnh viện Nhi Trung ương/ Phạm Thu Hiền, Đào Minh Tuấn, Bùi Thị Thuý Nhung

Tác giả : Phạm Thu Hiền, Đào Minh Tuấn, Bùi Thị Thuý Nhung

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Đặc điểm về vị trí, kích thước nang trong dị dạng đường thở trong phổi bẩm sinh (Congenital pulmonary airway malformation -CPAM)/ Nguyễn Thị Mai Hoàn, Đào Minh Tuấn, Mai Xuân Khẩn, Ngô Quốc Thái

Tác giả : Nguyễn Thị Mai Hoàn, Đào Minh Tuấn, Mai Xuân Khẩn, Ngô Quốc Thái