loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước: LATS Kỹ thuật Điện tử,: 9.51.03.02.01/ Phạm Duy Hưng
Luận án, luận văn

Phát triển thuật toán tự triển khai cho hệ thống đa robot giám sát môi trường không biết trước: LATS Kỹ thuật Điện tử,: 9.51.03.02.01/ Phạm Duy Hưng

Tác giả : Phạm Duy Hưng

Năm xuất bản : 2019

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XVII, 124tr.: ill.; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGGiám sát. 2. $2Bộ TK TVQGMôi trường. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. $2Bộ TK TVQGThuật toán. 5. Hệ thống đa robot.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu điều khiển phân tán hệ thống đa robot đảm bảo duy trì sự toàn vẹn của mạng cho hoạt động phối hợp giữa các robot trong khi thực hiện nhiệm vụ. Đề xuất chiến lược tự triển khai hệ thống đa robot theo dõi đa mục tiêu và bao phủ trên cơ sở triển khai kết hợp hoạt động phân nhiệm dựa vào trao đổi thông tin giữa các robot và điều khiển chuyển động của robot để thực thi nhiệm vụ
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA19.1570.1, LA19.1570.2, LA19.1570.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-770470.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình PLC cơ bản / Bùi Thị Thu Phương, Dương Thị Thanh Hương

Tác giả : Bùi Thị Thu Phương, Dương Thị Thanh Hương

Nhà xuất bản : Xây dựng

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Điều khiển logic trong công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên, cử nhân, kỹ sư các ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện - Điện tử trong các trường đại học kỹ thuật/ Nguyễn Kim Ánh (ch.b.), Lê Tiến Dũng, Trần Thái Anh Âu, Nguyễn Khánh Quang

Tác giả : Nguyễn Kim Ánh (ch.b.), Lê Tiến Dũng, Trần Thái Anh Âu, Nguyễn Khánh Quang

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Thực hành vi điều khiển/ Nguyễn Đức Toàn (ch.b.), Hoàng Thị Tú Uyên, Nguyễn Trung Dũng

Tác giả : Nguyễn Đức Toàn (ch.b.), Hoàng Thị Tú Uyên, Nguyễn Trung Dũng

Nhà xuất bản : Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Lắp đặt, lập trình PLC nâng cao: Dùng cho sinh viên trình độ cao đẳng nghề điện công nghiệp/ Trần Trọng Kiệm, Lê Văn Thí

Tác giả : Trần Trọng Kiệm, Lê Văn Thí

Nhà xuất bản : Xây dựng

Năm xuất bản : 2024

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Lập trình PLC điều khiển hệ thống cơ điện tử: Dùng cho học sinh, sinh viên trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cơ điện tử và nghề điện tử công nghiệp/ Phạm Văn Tường, Trần Hiếu Nghĩa

Tác giả : Phạm Văn Tường, Trần Hiếu Nghĩa

Nhà xuất bản : Xây dựng

Năm xuất bản : 2024