
Decentralised congestion control mechanisms for autonomous vehicles using distributed constraints optimisation: Thesis/ Vu Huan
Tác giả : Vu Huan
Năm xuất bản : 2020
Nơi xuất bản : Lyon
Mô tả vật lý : xv, 111 p.: tab., fig.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 388.041
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGPhương tiện giao thông. 3. Xe tự hành.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Giới thiệu tổng quan về xe tự hành. Trình bày cơ chế phi tập trung để kiểm soát lưu lượng xe tự hành được kết nối tại các nơi giao lộ cần được quản lý và tối ưu hoá. Đề xuất một giải pháp dựa trên phương pháp tối ưu ràng buộc phân tán (DCOP): mô hình hoá giao lộ và xây dựng bài toán dưới dạng DCOP, đánh giá hiệu suất của các thuật toán DCOP khác nhau, chọn một thuật toán và điều chỉnh nó cho điều tiết lưu lượng để cải thiện hiệu suất và tăng cường bảo mật |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA20.0361.1, LA20.0361.2, LA20.0361.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-775995.html |