loading

Decentralised congestion control mechanisms for autonomous vehicles using distributed constraints optimisation: Thesis/ Vu Huan

Tác giả : Vu Huan

Năm xuất bản : 2020

Nơi xuất bản : Lyon

Mô tả vật lý : xv, 111 p.: tab., fig.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 388.041

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGPhương tiện giao thông. 3. Xe tự hành.

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Giới thiệu tổng quan về xe tự hành. Trình bày cơ chế phi tập trung để kiểm soát lưu lượng xe tự hành được kết nối tại các nơi giao lộ cần được quản lý và tối ưu hoá. Đề xuất một giải pháp dựa trên phương pháp tối ưu ràng buộc phân tán (DCOP): mô hình hoá giao lộ và xây dựng bài toán dưới dạng DCOP, đánh giá hiệu suất của các thuật toán DCOP khác nhau, chọn một thuật toán và điều chỉnh nó cho điều tiết lưu lượng để cải thiện hiệu suất và tăng cường bảo mật

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA20.0361.1, LA20.0361.2, LA20.0361.3
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-775995.html