
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Nguyễn Hữu Quyền
Tác giả : Nguyễn Hữu Quyền
Năm xuất bản : 2020
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : XIV, 142tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 623.881
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChuyển động. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGTàu thuỷ.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày mô hình toán và tổng quan bài toán điều khiển chuyển động tàu thuỷ. Giới thiệu điều khiển chuyển động tàu thuỷ bám quỹ đạo đặt với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc tín hiệu điều khiển khi mô hình tàu xác định. với bộ điều khiển dự báo khi mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Xây dựng mô hình thực nghiệm, kiểm chứng, đánh giá chất lượng bộ điều khiển đã đề xuất |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA20.0089.1, LA20.0089.2, LA20.0089.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-778764.html |