loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Mô hình hoá động lực học và điều khiển robot gia công phay: LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03/ Hà Thanh Hải
Luận án, luận văn

Mô hình hoá động lực học và điều khiển robot gia công phay: LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03/ Hà Thanh Hải

Tác giả : Hà Thanh Hải

Năm xuất bản : 2020

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XIII, 146tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 671.53

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGĐộng lực học. 3. $2Bộ TK TVQGGia công cơ khí. 4. $2Bộ TK TVQGPhay. 5. $2Bộ TK TVQGRobot.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot. Thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuận lợi, hiệu quả. Xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA20.0264.1, LA20.0264.2, LA20.0264.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-783055.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Tối ưu hóa quá trình cắt gọt/ Phạm Văn Bồng (ch.b.), Hoàng Tiến Dũng

Tác giả : Phạm Văn Bồng (ch.b.), Hoàng Tiến Dũng

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Investigation of cathode spot behavior in arc welding: Doctor of Philosophy in Manufacturing science, engineering/ Phan Huy Le

Tác giả : Phan Huy Le

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Nghiên cứu sự biến đổi tổ chức và tính chất trong quá trình hàn thép không gỉ với thép cacbon: LATS Kỹ thuật vật liệu: 9.52.03.09/ Lê Thị Nhung

Tác giả : Lê Thị Nhung

Năm xuất bản : 2020

placeholder+image

Luận án, luận văn

Исследование механизма изнашивания твердосплавного инструмента во взаимосвязи с особенностью стружкообразовония и контактного взаимодействия при резании высоколегированных хромистых сталей: Дисс. Кан-та механич. и физико-тех. наук: 05.02.07/ Фам Хоанг Чунг

Tác giả : Фам Хоанг Чунг

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Luận án, luận văn

Nghiên cứu công nghệ hàn lăn tiếp xúc phục hồi chi tiết máy dạng trục: LATS Kỹ thuật Cơ khí: 9.52.01.03/ Nguyễn Minh Tân

Tác giả : Nguyễn Minh Tân

Năm xuất bản : 2019