Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Luận án, luận văn

Research on robust adaptive intelligent control methods for industrial robot manipulators: Thesis/ Vu Duc Ha

Tác giả : Vu Duc Ha

Năm xuất bản : 2020

Nơi xuất bản : Changsha

Mô tả vật lý : xxix, 141 p.: ill.; 30cm 1 resume

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGRobot. 3. $2Bộ TK TVQGTay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu tổng quan về tay máy robot và điều khiển robot. Đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên việc kế thừa các ưu điểm của các sơ đồ trước đó để cải thiện tính chính xác của điều khiển theo dõi vị trí của các hệ thống robot. Bộ điều khiển mờ cũng được áp dụng cho các hệ thống hoạt động kém

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA20.0875.1, LA20.0875.2, LA20.0875.3	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-798767.html

Lời ngỏ

Để phục vụ nhu cầu tìm kiếm và xem tài liệu trên nhiều lĩnh vực khác nhau: Triết học, Tâm lý học, Tôn giáo, Khoa học xã hội, Ngôn ngữ, Khoa Học Tự Nhiên, Toán học, Công nghệ, Nghệ thuật, Văn học, Địa lý, Lịch sử,... tại các thư viện trung tâm, thư viện trường học, các tổ chức,... chúng tôi đã thu thập, liên kết các thông tin với nhau tạo thành mạng lưới thư viện (Thư viện tập trung) chia sẻ nguồn tài nguyên vô tận này; cùng với mong muốn giữ gìn di sản văn hóa của dân tộc, chúng tôi sưu tầm, sắp xếp, tổ chức và phân loại giúp bạn đọc có thể tìm kiếm, chia sẻ dễ dàng trên internet (IoT) thông qua các thiết bị truy cập như: điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính cá nhân,...
Trong quá trình cập nhật, chúng tôi đã cố gắng liên kết thông tin kỹ lưỡng để có những tài liệu chất lượng cho bạn đọc. Tuy nhiên, với số lượng tài liệu quá nhiều, đôi khi không tránh khỏi sai sót. Rất mong các bạn đóng góp ý kiến để chất lượng tài liệu ngày một tốt hơn.

Mục đích và phương châm hoạt động

Trang website được xây dựng nhằm những mục đích sau:

+ Thu thập dữ liệu các thư viện theo thời gian thực (Hàng ngày, hàng tuần) dựa trên các giao thức chuẩn thư viện thông qua Internet.
+ Liên kết thư viện và xây dựng nguồn tài nguyên bách khoa toàn thư về tất cả các lĩnh vực khác nhau.
- Chia sẻ dữ liệu trực tiếp trong cùng hệ thống.
- Chia sẻ dữ liệu gián tiếp cho các thư viện khác qua giao thức chuẩn thư viện: OAI-PMH, METS.
+ Phục vụ nhu cầu tra cứu tìm đọc tài liệu ở khắp mọi nơi trên miền đất nước.
+ Phổ biến rộng rãi di sản văn hóa, phục vụ hoạt động nghiên cứu phát triển và đổi mới sáng tạo của các nhà khoa học, cán bộ nghiên cứu - giảng dạy, sinh viên, học sinh, doanh nghiệp và cộng đồng.

Bản quyền

Những tài liệu mà bạn đang tham khảo:
+ Là tài nguyên được quản lý ở tất cả các đơn vị mạng liên kết bao gồm các nguồn mở, nguồn nội sinh và nguồn ngoại sinh.

+ Là truy cập, chia sẻ tại các đơn vị mạng liên kết theo cơ chế mở và không thu phí.

Xin chân thành cảm ơn!

Kết nối và chia sẻ nguồn tri thức, những người yêu và đam mê đọc sách.

Chọn tất cả thư viện

Đại học Công nghệ - ĐHQGHN

Đại học Giáo dục - ĐHQGHN

Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN

Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN

Đại học Kinh tế - ĐHQGHN

Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN

Đại học quốc gia Hà Nội

Đại học sư phạm Đà Nẵng

Đại học Y - Dược - ĐHQGHN

Học Viện Hàng Không Việt Nam

Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long

Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM

Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Quốc gia Việt Nam

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM

Thư Viện Tỉnh An Giang

Thư viện tỉnh Vĩnh Long

Tổ chức y tế thế giới

Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN

Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN

Trường Đại học Luật - ĐHQGHN

Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN

Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN

Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN

Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN

Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN

Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN

Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN

Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN

Ldr		01387aam 22002898a 4500
001		CLN251648056
005	__	20201123141144.0
008	__	200825s2020 \|\|\|\|\|\|viesd
041	0_	$aeng
082	04	$223$a629.8933$bR200S
100	1_	$aVu Duc Ha
242	00	$aNghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh thích nghi bền vững cho tay máy robot công nghiệp
245	10	$aResearch on robust adaptive intelligent control methods for industrial robot manipulators:$bThesis/$cVu Duc Ha
260	__	$aChangsha,$c2020
300	__	$axxix, 141 p.:$bill.;$c30cm$e1 resume
502	__	$aHunan University ; Defence: 5/7/2020
504	__	$aBibliogr.: p. 131-140. - App.: p. 141
520	__	$aNghiên cứu tổng quan về tay máy robot và điều khiển robot. Đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên việc kế thừa các ưu điểm của các sơ đồ trước đó để cải thiện tính chính xác của điều khiển theo dõi vị trí của các hệ thống robot. Bộ điều khiển mờ cũng được áp dụng cho các hệ thống hoạt động kém
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aTay máy
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aRobot
852		$aNLV$bNLV$jLA20.0875.1
852		$aNLV$bNLV$jLA20.0875.2
852		$aNLV$bNLV$jLA20.0875.3
900		1
925		G
926		0
927		LA

Research on robust adaptive intelligent control methods for industrial robot manipulators: Thesis/ Vu Duc Ha

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Lập trình vi điều khiển họ PIC và ứng dụng/ Lê Đức Hạnh

Điều khiển hệ phi tuyến theo thời gian thực sử dụng bộ điều khiển thông minh: Sách tham khảo dành cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Tạ Văn Phương

Lập trình Arduino với IoT - Hệ vạn vật kết nối/ Trần Minh Sơn, Lê Hoàng Minh, Phạm Quang Huy

Bài giảng Robot công nghiệp: Dùng cho sinh viên Trường Cao đẳng nghề Bách khoa Hà Nội/ Nguyễn Mạnh Toàn, Nguyễn Thuỳ Dương

Cải thiện đặc tính động lực học tầng điều khiển van servo vòi phun điện thuỷ lực: LATS Kỹ thuật: 62.52.01.03/ Phạm Xuân Hồng Sơn

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền