
Use of non-linearity as a characteristic in the selection of filtering algorithms in kinematic positioning: Doctor of Philosophy in Engineering Sciences/ Pham Trung Dung
Tác giả : Pham Trung Dung
Năm xuất bản : 2020
Nơi xuất bản : Stuttgart
Mô tả vật lý : 101 p.: fig.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 518.1
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển học tự động. 2. $2Bộ TK TVQGĐịnh vị. 3. $2Bộ TK TVQGThuật toán.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu khả năng của các thuật toán lọc trên bộ lọc Kalman mở rộng, bộ lọc Unscented Kalman Filter và bộ lọc hạt Particle Filter để đánh giá khả năng của đặc tính phi tuyến tính. Đề xuất sử dụng giá trị phi tuyến tính của mô hình quan sát như một đặc tính thay thế trong việc xác định thuật toán lọc |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA20.1041.1, LA20.1041.2, LA20.1041.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-814071.html |