loading
Luận án, luận văn

Robust planning and control of unmanned aerial vehicles: Thesis/ Pham The Hung

Tác giả : Pham The Hung

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : Paris

Mô tả vật lý : xxi, 227 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 630

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGMáy bay không người lái. 3. $2Bộ TK TVQGNông nghiêp.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Giới thiệu về nhiệm vụ giám sát dịch bệnh của cây trồng bằng máy bay không người lái được trang bị camera chuyên dụng. Trình bày thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo đường đi bao phủ hoàn chỉnh mới bằng cách đề xuất một thuật toán mới dựa trên sự phân rã tế bào. Nghiên cứu thiết kế một hệ thống điều khiển bền vững cho phép máy bay không người lái bám theo quỹ đạo xác định trước. Để tăng hiệu quả của thuật toán hoạch định đường đi và các luật điều khiển đã đươc nghiên cứu, tiến hành thực hiện các mô phỏng trong môi trường MATLAB Simulink
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.0118.1, LA21.0118.2, LA21.0118.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-814810.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Công nghệ 10 - Công nghệ trồng trọt: Sách đã được Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo phê duyệt sử dụng trong cơ sở giáo dục phổ thông tại Quyết định số 442/QĐ-BGDĐT ngày 28/01/2022/ Nguyễn Tất Thắng (tổng ch.b.), Trần Thị Minh Hằng (ch.b.), Vũ Thanh Hải..

Tác giả : Nguyễn Tất Thắng (tổng ch.b.), Trần Thị Minh Hằng (ch.b.), Vũ Thanh Hải..

Nhà xuất bản : Đại học Huế

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Nông lịch Hà Nội 2024: Lịch thời vụ. Nhà nông cần biết

Nhà xuất bản : Khoa học Tự nhiên và Công nghệ

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Chuyên đề học tập Công nghệ 10 - Công nghệ trồng trọt/ Lê Huy Hoàng (tổng ch.b.), Đồng Huy Giới (ch.b.), Nguyễn Thị Ngọc Dinh..

Tác giả : Lê Huy Hoàng (tổng ch.b.), Đồng Huy Giới (ch.b.), Nguyễn Thị Ngọc Dinh..

Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Khuyến nông Thành phố Hồ Chí Minh/ Đinh Minh Hiệp, Đặng Kiệt, Nguyễn Văn Vinh... T.1/2023

Tác giả : Đinh Minh Hiệp, Đặng Kiệt, Nguyễn Văn Vinh...

Nhà xuất bản : Nông nghiệp

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tên gọi cây nông nghiệp trong tiếng Việt và cách giải thích trong từ điển tiếng Việt: Sách chuyên khảo/ Hà Thuỳ Dương

Tác giả : Hà Thuỳ Dương

Nhà xuất bản : Khoa học xã hội

Năm xuất bản : 2023