loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Nguyễn Thành Sơn
Luận án, luận văn

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Nguyễn Thành Sơn

Tác giả : Nguyễn Thành Sơn

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : XIV, 118tr.: minh hoạ; 30cm 2 tt

Số phân loại : 623.881

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGHệ thống điều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGTàu biển. 3. $2Bộ TK TVQGThuật toán. 4. $2Bộ TK TVQG0Cập cảng.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tổng quan về hệ thống tiếp cận cầu cảng. Xây dựng mô hình toán và mô phỏng hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng (HTOĐ) đặt trên tàu. Tổng hợp các bộ điều khiển vi phân tỉ lệ trong không gian công tác cho HTOĐ. Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho HTOĐ
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.0488.1, LA21.0488.2, LA21.0488.3, LA21.0488.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-825093.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Hoàn thiện cơ chế, chính sách thúc đẩy liên kết vùng để ứng phó với biến đổi khí hậu ở vùng đồng bằng sông Cửu Long/ Nguyễn Thanh Sơn

Tác giả : Nguyễn Thanh Sơn

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Vật lý đại cương/ Nguyễn Thành Sơn, Trần Thanh Hoà

Tác giả : Nguyễn Thành Sơn, Trần Thanh Hoà

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Ô nhiễm môi trường biển và các vấn đề liên quan/ Nguyễn Kim Phương, Phạm Văn Tân (ch.b.), Nguyễn Thành Lê... ; Nguyễn Mạnh Cường h.đ

Tác giả : Nguyễn Kim Phương, Phạm Văn Tân (ch.b.), Nguyễn Thành Lê... ; Nguyễn Mạnh Cường h.đ

Nhà xuất bản : Hàng hải

Năm xuất bản : 2020

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Phát huy vai trò đồng bào dân tộc thiểu số trong xây dựng nông thôn mới ở đồng bằng sông Cửu Long/ Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Hoàng Hành

Tác giả : Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Hoàng Hành

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tập bài giảng Tình hình, nhiệm vụ của tỉnh Yên Bái: Thuộc Chương trình đào tạo Trung cấp lý luận chính trị - hành chính/ Phạm Tiến Hưng (ch.b.), Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Ngọc Tú..

Tác giả : Phạm Tiến Hưng (ch.b.), Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Ngọc Tú..

Nhà xuất bản : Lý luận Chính trị

Năm xuất bản : 2020