
Cooperative control of multi-agent systems in the clustered network: Thesis/ Phạm Văn Thiên
Tác giả : Phạm Văn Thiên
Năm xuất bản : 2021
Nơi xuất bản : Reims
Mô tả vật lý : ix, 154 p.: ill.; 30cm 1 resume
Số phân loại : 004.35
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGHệ thống đa tác tử. 2. Mạng phân cụm.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Giới thiệu tổng quan về hệ thống đa tác tử có cấu trúc phân cụm. Nghiên cứu giải quyết vấn đề đồng thuận trong mạng phân cụm, trong đó mỗi nút của đồ thị mạng biểu diễn một tác nhân với động lực tuyến tính. Đề xuất một phương pháp dựa trên bộ quan sát xung nhịp để xử lý vấn đề đồng thuận. Nghiên cứu bài toán điều khiển theo đội hình trong hệ thống mạng phân cụm của các tác nhân tuyến tính với ràng buộc trạng thái. Cấu trúc truyền thông thời gian liên tục trong mỗi cụm được biểu diễn bằng một đồ thị cố định và vô hướng... |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA21.0614.1, LA21.0614.2, LA21.0614.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-828097.html |