loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Модели и алгоритмы управления движением бортового манипулятора с сохранением устойчивости мультиротора в режиме зависания: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.01/ Нгуен Ван Винь
Luận án, luận văn

Модели и алгоритмы управления движением бортового манипулятора с сохранением устойчивости мультиротора в режиме зависания: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.01/ Нгуен Ван Винь

Tác giả : Нгуен Ван Винь

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : Санкт-Петербург

Mô tả vật lý : 141 c.: илл.; 30 см 1 реферат

Số phân loại : 629.1326

Chủ đề : 1. Chuyển động. 2. Điều khiển. 3. Máy bay không người lái. 4. Tay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu hệ thống thao tác trên không bao gồm: một hoặc nhiều tay máy lắp trên máy bay không người lái để thực hiện nhiệm vụ thao tác với vật thể trên mặt đất, cụ thể là có thể gắp vật thể từ nơi con người khó tiếp cận để di chuyển đến nơi khác. Tiến hành thiết kế loại tay máy để lắp trên máy bay không người lái nhằm ổn định hệ thống khi tương tác với các đối tượng mặt đất và thiết kế bộ điều khiển cho nó khi hoạt động trong các môi trường chịu nhiễu và không chịu nhiễu
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.0609.1, LA21.0609.2, LA21.0609.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-828119.html