loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Модели и алгориты ы многокритериального синтеза конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.01/ Ву Дык Куен
Luận án, luận văn

Модели и алгориты ы многокритериального синтеза конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией: Дисс. Кан-та тех. наук: 05.13.01/ Ву Дык Куен

Tác giả : Ву Дык Куен

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : Санкт-Петербург

Mô tả vật lý : 142 c.: илл.; 30 см 1 реферат

Số phân loại : 681.763

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGMô hình. 2. $2Bộ TK TVQGNông nghiệp. 3. $2Bộ TK TVQGRobot. 4. $2Bộ TK TVQGThao tác. 5. $2Bộ TK TVQGThuật toán.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu mô hình và các thuật toán tổng hợp cơ cấu kẹp robot để thực hiện các thao tác vật lý với sản phẩm nông nghiệp. Sử dụng các thuật toán tối ưu đa tiêu chí: thuật toán di truyền, thuật toán sói sám, thuật toán tối ưu theo bầy. Đưa ra mô hình bộ kẹp robot dùng cho thu hoạch cà chua dựa trên phân tích các giải pháp trong thực tế cũng như xu hướng thiết kế sử dụng…
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.0704.1, LA21.0704.2, LA21.0704.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-829999.html