loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đặng Văn Thành
Luận án, luận văn

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đặng Văn Thành

Tác giả : Đặng Văn Thành

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : xv, 132 tr.: minh hoạ; 30 cm 2 tt

Số phân loại : 629.1352

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 2. $2Bộ TK TVQGỔn định. 3. $2Bộ TK TVQGThiết bị bay không người lái. 4. $2Bộ TK TVQGThuật toán.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình. Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hoá đến mô hình đầy đủ. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.1214.1, LA21.1214.2, LA21.1214.3, LA21.1214.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-841275.html

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Hội thảo quốc gia về Khoa học và Công nghệ vũ trụ năm 2021/ Trần Mạnh Tuấn, Vũ Việt Phương, Lê Xuân Huy..

Tác giả : Trần Mạnh Tuấn, Vũ Việt Phương, Lê Xuân Huy..

Nhà xuất bản : Khoa học Tự nhiên và Công nghệ

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Luận án, luận văn

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Ngô Văn Toàn

Tác giả : Ngô Văn Toàn

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Беспилотные вертолёты : Посвящается 110-летию со дня рождения выдающегося советского авиаконструктора Михаила Леонтьевича Миля: Современное состояние и перспективы развития : Монография/ В. С. Моисеев

Tác giả : В. С. Моисеев

Nhà xuất bản : Школа

Năm xuất bản : 2019

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Ứng dụng công nghệ vũ trụ/ Nguyễn Quang Tuấn, Bùi Thị Thu, Hà Văn Hành... T.2

Tác giả : Nguyễn Quang Tuấn, Bùi Thị Thu, Hà Văn Hành...

Nhà xuất bản : Khoa học Tự nhiên và Công nghệ

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Ứng dụng công nghệ vũ trụ/ Trần Anh Tuấn, Lê Đình Nam, Phạm Việt Hồng... T.1

Tác giả : Trần Anh Tuấn, Lê Đình Nam, Phạm Việt Hồng...

Nhà xuất bản : Khoa học Tự nhiên và Công nghệ

Năm xuất bản : 2021