loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Developing efficient localization and motion planning systems for a wheeled mobile robot in a dynamic environment: Doctoral Dissertation: 9.52.02.16/ Nguyen Thi Lan Anh
Luận án, luận văn

Developing efficient localization and motion planning systems for a wheeled mobile robot in a dynamic environment: Doctoral Dissertation: 9.52.02.16/ Nguyen Thi Lan Anh

Tác giả : Nguyen Thi Lan Anh

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 141 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGChuyển động. 2. $2Bộ TK TVQGRobot di động. 3. $2Bộ TK TVQGVị trí.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Phát triển một hệ thống điều hướng hiệu quả cho robot di động trong môi trường động: phát triển hai thuật toán xác định vị trí dựa trên kỹ thuật phối hợp dữ liệu từ các cảm biến nhằm nâng cao độ chính xác cho hệ thống định vị của robot; đề xuất 3 thuật toán tránh vật cản và một hệ thống điều hướng tích hợp được từ các thuật toán đã đề xuất ở trên, hệ thống này đã được thực hiện trên hệ thống robot thực có hiệu quả
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.1274.1, LA21.1274.2, LA21.1274.3, LA21.1274.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-842159.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Kỹ năng quản trị sự thay đổi và rủi ro: Sách chuyên khảo dùng cho đào tạo thạc sĩ/ B.s.: Nguyễn Thị Thu Vân (ch.b.), Lưu Kiếm Thanh, Hà Quang Thanh..

Tác giả : B.s.: Nguyễn Thị Thu Vân (ch.b.), Lưu Kiếm Thanh, Hà Quang Thanh..

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Tìm hiểu vai trò của tỉ lệ SV2/RV3 trên điện tâm đồ trong chẩn đoán phân biệt ngoại tâm thu thất có nguồn gốc đường ra thất phải và đường ra thất trái/ Nguyễn Thị Lan Anh, Phạm Trần Linh

Tác giả : Nguyễn Thị Lan Anh, Phạm Trần Linh

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Hướng dẫn xây dựng và vận hành nhà trung chuyển/ Ch.b.: Đỗ Đào Vũ, Nguyễn Thị Lan Anh, Lương Minh Tâm

Tác giả : Ch.b.: Đỗ Đào Vũ, Nguyễn Thị Lan Anh, Lương Minh Tâm

Nhà xuất bản : Y học

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Kiểm toán nội bộ/ Ch.b.: Phan Trung Kiên, Nguyễn Thị Hồng Thuý, Tạ Thu Trang..

Tác giả : Ch.b.: Phan Trung Kiên, Nguyễn Thị Hồng Thuý, Tạ Thu Trang..

Nhà xuất bản : Tài chính

Năm xuất bản : 2021

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Kiểm toán căn bản/ Ch.b.: Phan Trung Kiên, Nguyễn Thị Thanh Diệp, Đoàn Thanh Nga..

Tác giả : Ch.b.: Phan Trung Kiên, Nguyễn Thị Thanh Diệp, Đoàn Thanh Nga..

Nhà xuất bản : Tài chính

Năm xuất bản : 2021