
Scalable eel-like robot using series of soft actuators: Design basic, evaluation, and applications: Doctor of Philosophy in Material Science/ Nguyen Quang Dinh
Tác giả : Nguyen Quang Dinh
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : Nomi
Mô tả vật lý : xxvii, 133 p.: ill.; 30 cm 1 resume
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGRobot di động. 2. $2Bộ TK TVQGThiết kế. 3. $2Bộ TK TVQGỨng dụng. 4. Robot lươn. 5. Truyền động mềm.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Phát triển mô hình robot lươn có khả năng di chuyển cả dưới nước và trên cạn, đồng thời nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu và điều khiển tới khả năng bơi của robot khi chuyển động giống lươn. Đề xuất thiết kế và đánh giá hoạt động của robot nội soi ruột tự hành, ứng dụng tạo ra robot nội soi ruột tự động trong tương lai |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA22.0251.1, LA22.0251.2, LA22.0251.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-858248.html |