loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Robust multi - sensor fusion - based SLAM using state estimation by learning observation model: Doctor of Philosophy in Control and Robot Engineering/ Dinh Van Nam
Luận án, luận văn

Robust multi - sensor fusion - based SLAM using state estimation by learning observation model: Doctor of Philosophy in Control and Robot Engineering/ Dinh Van Nam

Tác giả : Dinh Van Nam

Năm xuất bản : 2021

Nơi xuất bản : Cheongju

Mô tả vật lý : xxvi, 196 p.: fig., tab.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGCảm biến. 2. $2Bộ TK TVQGRobot di động. 3. SLAM.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu các thuật toán nhằm nâng cao độ chính xác và tính bền vững cho các bài toán ước lượng vị trí sử dụng trong hệ thống SLAM gồm hệ thống điều hướng quán tính, hình ảnh và loại bỏ nhiễu nhiều giai đoạn, các mô hình quan sát. Đề xuất sử dụng trí tuệ nhân tạo với hệ thống suy luận mờ, perceptron nhiều lớp, phương pháp tiếp cận học sâu hỗ trợ điều chỉnh mô hình quan sát ước lượng trạng thái cho robot di động
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA21.2126.1, LA21.2126.2, LA21.2126.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-858277.html