
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động: LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03/ Nguyễn Xuân Hồng
Tác giả : Nguyễn Xuân Hồng
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : xii, 146 tr.: minh hoạ; 30 cm 1 tt
Số phân loại : 629.8932
Chủ đề : 1. Đại số gia tử. 2. Điều khiển mờ. 3. Mạng thần kinh. 4. Robot di động.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Xây dựng các hệ luật mờ thích hợp cũng như các giải thuật điều khiển dựa trên đại số gia tử và mạng noron thích hợp áp dụng trong điều khiển robot di động hai chân. Xây dựng bộ điều khiển và mô phỏng các bộ điều khiển bằng các phần mềm, mô hình hoá và mô phỏng hoạt động của robot nhằm tăng tính trực quan |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA22.0299.1, LA22.0299.2, LA22.0299.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-860428.html |