
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kẻ đến dẫn động: LATS Cơ học: 9440109/ Vũ Đức Vương
Tác giả : Vũ Đức Vương
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : xii, 114 tr.: hình vẽ, bảng; 30 cm 1 tt
Số phân loại : 629.892
Chủ đề : 1. Điều khiển mờ. 2. Điều khiển trượt. 3. Robot.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu phân tích kỳ dị động học robot song song; động lực học robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt mờ robot song song có kể đến hệ dẫn động |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA22.0382.1, LA22.0382.2, LA22.0382.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-863895.html |